Vælg venligst leveringssted

Valget af land/region kan påvirke diverse faktorer som pris, forsendelsesmuligheder og produkttilgængelighed.
Min kontaktperson
igus® ApS

Lysholt Alle 8

DK – 7100 Vejle

+45 86603373
+45 86603273
DK(DA)

dryve motorstyringssystem

Vælg, klik, styr ...

Vandringer, positioner, hastigheder, driftstider – nemme at definere med det nye webbaserede styresystem til drylin® E-lineærsystemer fra igus®.
 
  • Intet behov for software- eller programinstallation, hurtig idriftsættelse
  • Styring er mulig via smartphone (browser), tablet eller bærbar pc
  • Enkel og intuitiv brugergrænseflade, opsætning af styresystemet på blot et par minutter
  • Kompatibel med adskillige industricontrollere (f.eks. Siemens S7 / Beckhoff).
  • Til DC-, EC- og stepmotorer
  • Økonomiske

Downloads

Alle relevante dokumenter - flyers og tekniske data, seneste firmware, driftsvejledninger, CANopen Electronic Data Sheet, 2D og 3D tegninger - kan findes på dryve motorstyrings portal for download.
dryve motorstyringssystem

1. Spændingsforsyning

Logisk- og effektforsyning er adskilte for at muliggøre sikkerhedsnedlukning.
Den logiske spændingsforsyning er 12-24 V, og spændingen på belastningsspændingsforsyningen er 12-48 V.

2. Digitale inputs

Med 10 foruddefinerede inputs kan bevægelser vælges, startes og stoppes. På grund af to grænseafbrydere kan motorstyringssystemet også udføre sikkerhedsfunktioner.

3. Digitale outputs

Med de 5 foruddefinerede outputs kan der indhentes oplysninger fra motorstyringssystemerne. Motorstyringssystemet angiver, om det er klar eller i gang med en bevægelse, er blevet indstillet, eller om der er nogen alarmer eller fejl.

4. Analoge inputs

To analoge inputs kan bruges til indlæsning af absolutte positionsoplysninger om en lineærakse eller til at specificere hastigheder eller positioner. Et "elektronisk håndhjul" kan bruges til at få en lineærakse til at vandre, uden at der skal foretages parameterændringer.

5. Motor- og bremseforbindelse

Motorforbindelsen er egnet til DC-, 3-faset EC- og 2-faset stepmotorer. Der er også indbygget tilslutning til en motorbremse i denne stikforbindelse.

6. Vinkel-encoder

For at muliggøre optimal motorstyring og angivelse af en nøjagtig position er der behov for en vinkel-encoder. Motorstyringssystemet er designet til mange forskellige typer vinkel-encodere med en spændingsforsyning på 5 V.

7. CANopen

CANopen-forbindelsen er en kommunikationsprotokol, der bruges til at kommunikere med styresystemer på højere niveauer. Den bruges til at styre individuelle akser, men primært til betjening af flerakse-systemer. drylin® E lineære robotter kan betjenes effektivt med CANopen.

8. Ethernet

Ethernet-porten bruges til at ringe den grafiske brugergrænseflade op via en browser eller til at kommunikere via Modbus TCP.

9. Skærm

LED-statusskærmen giver oplysninger om IP-adressen eller styresystemernes status.
Den udlæser for eksempel motorstyringssystemets IP-adresse eller viser advarsler eller fejlmeddelelser.

Test dryve motorstyringssystemet

Du kan bruge den intuitive brugergrænseflade i browseren til at indstille vandringstilstanden, positioner, accelerationshastigheder, hastighed og pausetidspunkter for din lineærakse.
 
Test motorcontrollerens simulerede brugergrænseflade her. Når du bruger det rigtige styringssystem, overføres dit input nøjagtigt som i denne simulator. Der er ingen separart overførsel.
 
Så nemt er det: Under "Vandringsprofiler" kan du konfigurere op til otte linjer og lade styringsparametrene gælde for lineæraksen. I feltet "Tilstand" skal du bruge HOM til indstilling af nulpunktet eller bruge ABS til at definere den absolutte bevægelsesposition for lineæraksen. Vælg destinationen ved at indtaste positionen på aksen eller ved brug af lær-funktionen. Indtast værdierne for acceleration, hastighed og deceleration og om nødvendigt et pausetidspunkt. Under "Efterfølgende blok" skal du angive nummeret på den næste vandringsprofil.
 

Oplysninger om styringssystemet

Omgående klar til brug

dryve motorstyringssystemet kan enten sluttes til dit netværk, eller du kan slutte det direkte til styringsenheden (PC eller PLC) ved hjælp af et netværkskabel. Derefter kan du starte styringssystemet op direkte i browseren uden softwareinstallation. Indstillingerne kan derfor udføres på et øjeblik.
 
Du skal bruge et dryve motorstyringssystem pr. lineærakse.

Nem styring

Du kan bruge den enkle, intuitive brugergrænseflade til at indstille parametre for vandringsafstande, position, tilførsel og driftstid af din lineærakse, selv uden professionel baggrund.
 
Bevægelser, der gentages vedvarende, er kendt som "looping" og kan indstilles på få sekunder. En lær-funktion muliggør udførelse af positionsindstillinger med kun et klik med musen.

Industristandarder

På grund af standardiserede kommunikationsprotokoller såsom CANopen eller Modbus TCP er det meget nemt at tilslutte systemet til industricontrollere som Siemens S7 eller Beckhoff.
 
De ti ditigitale inputs og outputs muliggør en yderst nem kommunikation med industricontrollere, men også med økonomiske open-source-moduler som Arduino eller Raspberry Pi.

Kraftfuld teknologi

dryve understøtter DC-, EC- og stepmotorer både indenfor åben og lukket loop-teknologi.
 
Forsyningsspændingen på op til 48 V sikrer høje motorhastigheder. Mærkestrømmen på 7 A og spidsstrømmen på 20 A resulterer i kraftfulde og dynamiske bevægelser.

Tekniske data

Mærkespænding logikforsyning12 – 24 VDC
Mærkespænding belastningsforsyning12 – 48 VDC
Motortyper2-faset stepmotor bipolar (ST), jævnstrømsmotor (DC),
elektrisk omskiftet motor (EC)
Kontinuerlig motorstrøm7 A
[Uncover linktext="Fuldstændige tekniske data..."]
 Spidsstrøm på motor  ST: 10A, DC: 14A, EC: 21A maks. 2 sek. afhængigt af bevægelsesfrekvens
Belastet kraft-outputmaks. 340 W kontinuerlig
Digital output-strømmaks. 200 mA pr. output
Holdebremse24VDC / 1A
Vinkel-encoderHall-sensor (2 eller 3 poler), encoder (linjedriver-RS422 eller med enkelt ende)
analog feedback via analoge inputs
Digitale inputs10 digitale inputs, forhåndstildelt funktion, valg mellem NPN eller PNP,
indbygget pull-down- (PNP) og pull-up-modstand (NPN)
kortslutningssikker, elektrisk separeret, 5 – 24 VD C (ekstern)
Digitale outputs5 digitale outputs, forhåndstildelt funktion, PNP,
indbygget pull-down-modstand (PNP),
kortslutningssikker, elektrisk separeret, 5 – 24 VD C (ekstern)
Analoge inputs2 analoge inputs, ±10 V DC-signal (12 bit), 0-10 VD C-signal (11 bit),
10 VD C-spændingsforsyning
GrænsefladerCANopen (DS 402), Modbus TCP, Ethernet, bit coding, step/retning
DriftstilstandeOpen-loop med/uden positionsovervågning, closed-loop
DriftstilstandeBinær: 32 vandringsbevægelser
Tipp/lær: 8 vandringsbevægelser med ekstern rykbevægelse
Step/retning: ekstern indstillingsværdi 
CE-symbol i henhold til EMC-retningslinjerEN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007
Omgivende temperatur-20°C til +45°C
Relativ fugtighed≤ 90 %, ikke-kondenserende
Maksimum temperatur på strømenhed100°C
Lejetemperatur-40°C til +60°C
BeskyttelsesklasseIP 30
BeskyttelsesfunktionerOvervågning, overvågning af strømenhedens temperatur, strømovervågning,
underspændings- og overspændingsbeskyttelse, detektion af konturfejl,
kontrol af encoder
MonteringSkruet på DIN skinnemontering
D x B x H i mm
(inkl. stik og monteringselementer)
124 x 31 x 139

Bestil motorstyring

dryve®-styreenhed

dryve motorstyringssystem

Klar til forsendelse om 24-48 timer.
Gå til butikken


Konsultation

Jeg vil med glæde besvare dine spørgsmål personligt

Levering og vejledning

Personlig betjening:

Mandag til fredag fra 7:00 til 20:00.
Lørdag fra 8:00 til 12:00.

Online:

24h