Undgå nedetid med flerdimensionel energikæde i malerobotter

• Hvad der var brug for: en kabelføring, der følger robottens flerdimensionelle bevægelser
• Kravene: Fejlfri og pålidelig planlægning, robust, egnet til hurtige og komplekse bevægelser, hurtig og enkel påfyldning
• Branche: Produktion af biler, robotteknologi
• Succes for kunden: Siden konverteringen til triflex® R-energikæden har lakeringsrobotten kørt fejlfrit og har til dato lakeret over 1,2 millioner tætninger uden problemer.

Ved lakering af dørtætninger i bilindustrien anvendes lakeringsrobotter, som skal kunne følge med de stramme cyklusser og den kontinuerlige drift. I dette kundeprojekt blev der f.eks. produceret omkring 2.000 dele pr. skift i tre skift. Det giver omkring 600.000 dele om året.

Det svageste led i proceskæden var kabelføringen til lakeringsrobotten. Den oprindelige løsning bestod af en korrugeret slange, som i stigende grad skabte problemer. Den blev ved med at rive sig løs og fik malerobotten til at svigte. Desuden var der ingen ordentlige beslag, hvilket betød, at kablerne blev udsat for stor belastning under de komplekse bevægelser. Robotarmens høje acceleration bidrog også til dette. Med op til 800 mm/s² er der store belastninger på kabel- og energiforsyningssystemet.

Dertil kommer forholdene i malekabinen. Maletågen fører til kraftig tilsmudsning. Den lægger sig overalt og fører til tilsvarende vedhæftninger.
På grund af de store mængder, der kræves i produktionen, besluttede kunden ikke at gå på kompromis med lakeringsrobottens hastighed. Der skulle findes en ny kabelføring.

Malerrobottens ribbede slange blev erstattet af et flerdimensionelt energiforsyningssystem triflex® R i den såkaldte Easy-version (TRE). Energikæden er specielt udviklet til robotapplikationer og har to hovedfordele:

For det første garanterer den et højt sikkerhedsniveau under drift. Triflex® har en stabil ydre kontur og følger fleksibelt robottens bevægelser - inklusive torsion og bøjningsradius. Sammen med en testet trækkraft på op til 2.340 N giver det ubegrænset systemtilgængelighed.

Den anden fordel vedrører montering og fyldning. Takket være "Easy-princippet" fyldes det nye kabel ved at trykke det ind udefra. Kablet eller slangen skal ikke føres gennem kæden, og fittings eller stik skal ikke fjernes. Det betaler sig, når en medieslange eller et kabel, der er forurenet med malingsstøv, skal udskiftes hurtigt. Generelt er omstillingstiderne meget korte. For at udskifte begge energiforsyningssystemer skal malerobotten kun stoppe i 15 minutter.

Det er også hurtigt at forkorte eller forlænge energiforsyningssystemet. En skruetrækker er alt, hvad der skal til for at justere antallet af kædeled. Malerrobotten bruger 272 kædeled med en samlet længde på ca. 4 meter. I tilfælde af skader kan ethvert kædeled hurtigt udskiftes. "Huspudeprincippet" muliggør ukompliceret sammenføjning og adskillelse.