3-akse delta robot | arbejdsdiameter 1.000 mm | Størrelse: XXL og med ekstra rotationsakse

igus tilbyder delta robot til en bred vifte af opgaver. De 3- og 4-akse delta robot var specielt udviklet til hurtige pick & place opgaver og leveres valgfrit med et passende styresystem. Med en rækkevidde på 1.000 mm og en plukrate på 111 pluk/min. sætter de nye standarder for økonomisk automatisering. Kombinationen af præcision og hastighed gør denne robot ideel til end-of-line applikationer.

LCA-DR1000-03 Delta robot – 3 frihedsgrader 1000 mm

LCA-DR1000-04Delta robot – 4 frihedsgrader 1000 mm

Den 4-aksede Delta LCA-DR1000-04 tilbyder den ekstra frihedsgrad til ikke kun at gribe komponenter præcist, men også at justere dem specifikt.

Eksempler på anvendelse
Typiske anvendelser for vores drylin® delta robot er pick & place, transportbåndsplukning og stabling i tredimensionelt rum. I kombination med en griber eller sugekop kan plukkeopgaver implementeres meget hurtigt.

Styresystem
Softwaren muliggør enkel og intuitiv robotstyring og programmering, hvilket gør det let at komme i gang med automatisering. Det modulopbyggede design gør det muligt at styre forskellige igus kinematics, f.eks. delta robot. Delta robot kan styres direkte af vores igus® Robot Control med alle dens fordele.
Den gratis og licensfrie igus Robot Control software er integreret i styresystemet og anvender dermed et ensartet betjeningskoncept og konsistente kommunikationstjenester til mange komponenter i et system. Dette betyder mindre projektplanlægningsindsats og hurtigere idriftsættelse.
Den igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan fås hos os som en valgmulighed. En mastercontroller er ikke nødvendig.

Hvis du ønsker at bruge din egen (robot) controller, er dette også ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med en controller. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorcontroller. Med denne styringsarkitektur har du brug for én motorcontroller pr. lineær akse eller motor og en ekstra mastercontroller, der styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robot i dit udviklingsmiljø.
Motorcontrollerne er ikke en del af artiklen og kan fås hos os som en valgmulighed. En mastercontroller tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Mere information: Kategori:Delta - wiki