XYZ robot | DLE-RG-0001 | Arbejdsrum 500 x 500 x 100mm

Rum portalrobot
Til en bred vifte af opgaver tilbyder igus portalrobotter som overflade-, linje- og rumportaler. igus-portaler indeholder konfigurerede drylin-lineærmoduler og lineære akser med igus-stepmotorer samt alle komponenter, der er nødvendige til selvmontering.

Anvendelseseksempler
Typiske anvendelser af vores drylin®-rumportalrobotter er pick & place, plukning fra transportbånd og stabling i tredimensionelt rum. I de fleste tilfælde leverer rumportalrobotten den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. Plukkeopgaver kan implementeres meget hurtigt i forbindelse med en griber eller sugekop.

X-akser
bestående af: to drylin® ZLW-1040 tandremsakse, standardversion, tandremstræk 200 N, fremføring 70 mm/omdr., aluminiumsprofil, overflade: hård anodiseret, PU-tandrem med ståltræk, hvid, føringsvogn med en længde på 100 mm, traverse lavet af plast, drevet af en igus-stepmotor i størrelse NEMA23 med encoder, mekanisk synkroniseret af en aluminiumsvertikalaksel AWMP-10

Y-akse
bestående af: drylin® ZLW-1080 tandremsakse, standardversion, tandremstræk 200 N, fremføring 70 mm/omdr., aluminiumsprofil, overflade: hård anodiseret, PU-tandrem med ståltræk, hvid, føringsvogn med en længde på 100 mm, aluminiumstraverse, drevet af en igus NEMA23-stepmotor med encoder

Z-akse
Bestående af: drylin® GRW-0630 cantilever akse, fremføring 44 mm/omdr., aluminiumsprofil, overflade: hård anodiseret, traverse lavet af aluminium, drevet af en igus stepmotor i størrelse NEMA17 med encoder

Styresystem
Den igus® Robot Control software gør det muligt at styre og programmere robotten på en enkel og intuitiv måde og dermed nemt komme i gang med automatisering. Den modulære struktur gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, som f.eks. delta robotter. Portalrobotten kan styres direkte med alle sine fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfri igus robotstyringssoftware er integreret i styresystemet og bruger dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Dette betyder mindre projektplanlægningsarbejde og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en mulighed. En hovedstyring er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot)styring, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med en styring. F.eks. med vores igus® dryve D1-motorstyring. Med denne styringsarkitektur skal du bruge en motorstyring og en yderligere hovedstyring for hver lineær akse eller motor, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robotten i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en mulighed. En hovedstyring tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgfrit tilbehør
Kabelset til 3-akse kinematik i 3, 5 eller 10 m, igus® Robot Control til portalrobotter, Andre dimensioner tilgængelige på anmodning eller e-chain-set til DLE-RG-0001 sælges separat.

Yderligere oplysninger
Den maksimale nyttelast er op til 2,5 kg. Her bliver Z-akse-motoren stærkt belastet og slitage øges. Hvis du er i tvivl om, hvorvidt du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os. Med et teknisk design kan vi tilbyde dig forskellige størrelser med slaglængder på op til 6 m og en belastningskapacitet på 20 kg. Du er velkommen til at kontakte os eller bruge vores Lineær robot-konfigurator (beta).

Flere oplysninger: Kategori:Portal - wiki