Vores eksterne rotationsakse kan bruges individuelt og fleksibelt. Den eksterne robolink® D rotationsakse muliggør cirkulære bevægelser af arbejdsemner. Disse kaldes også ofte svingring, rotationsindekseringsbord eller rotationsbord og muliggør kontinuerlig transport til forskellige stationer i et enkelt arbejdstrin. Robotternes aktionsradius udvides, hvilket gør robotterne meget mere fleksible i deres anvendelse. Rotationsaksen drives elektromekanisk af en stepmotor via en gearkasse med 48:1 transmission. Et adapterkit er tilgængeligt til denne akse til direkte forbindelse med Universal Robots i URCap. Rotationsaksen kan bruges til applikationer med et præcisionskrav på 0,5° med en belastning på op til 100 [kg]. Denne type tilbehør har en maks. hastighed på op til 8 omdr./min. Den relevante software er integreret i UR Cap og kan styres tilsvarende via Universal Robot-softwaren. Aksen kan valgfrit bestilles med eller uden et styresystem. For at styre aksen i UR Cap kræves DLE-UR-0002 kontrolenhed. Vores eksterne akse består i vid udstrækning af vores tribologisk optimerede polymerer og muliggør betydelige omkostningsbesparelser. De sikrer også en lang levetid og kræver ingen vedligeholdelse.
Anvendelseseksempler
Typiske applikationer for vores eksterne akse er cirkulære emnebevægelser
Eksternt akse-styresystem for en nem introduktion til automatisering
UR-enheden muliggør et enkelt og intuitivt robotstyresystem og programmering, hvilket gør det nemt at komme i gang med automatisering. Den direkte styreskabsintegration med UR Cap muliggør en enkel, forbindelsesklar løsning. Dette gør, at den eksterne akse kan flyttes i UR CAP-softwaren på meget kort tid. I øjeblikket er løsningen mulig med følgende Universal Robots kinematik: UR3, UR5, UR10, UR16 og e-serien. Et master-styresystem er ikke nødvendigt.
Hvis du vil bruge dit eget (robot)styresystem, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med et styresystem. F.eks. med vores igus® D1 dryve motordrevne styresystem. Med denne styringsarkitektur skal du bruge én motorstyring og et ekstra master-styresystem pr. lineær akse, som styrer koordineringen af bevægelsen.
Motorstyringssystemerne er ikke en del af produktet og kan bestilles hos os som en valgmulighed. igus tilbyder i øjeblikket ikke et masterstyresystem.
Ekstraudstyr
DLE-UR-0002
Hvis du ikke er sikker på, om robotten er rigtig til din applikation, er du velkommen til at kontakte os for en demo.
