Linjerobot | DLE-LG-0012 | Arbejdsområde 1000 x 400 mm

Linjerobot
Til en lang række opgaver tilbyder igus robotportaler som overflade-, linje- og rumportaler. igus portaler indeholder forkonfigurerede drylin lineære moduler og lineære akser med igus stepmotorer samt alle komponenter, der kræves til selvmontering.

Applikationseksempler
Typiske anvendelser af vores drylin® linjeportalrobotter er pick & place-, transportbånds-plukke- og stablingsopgaver. De fleste gange udgør de den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. F.eks. kan en griber monteres meget let for at muliggøre sorteringsopgaver. Vores portaler bevæger sig i forskellige sektorer som f.eks. elektronikindustrien, medicinsk teknologi, industriel produktion osv.

Y-akse
bestående af: drylin® ZLW-1080 tandremsakse, standardversion, tandremænding 200 N, fremføringshastighed 70 mm/omdr., aluminiumsprofil, overflade: hårdt anodiseret, PU-tandrem med stålforstærkning, hvid, føringsslæde med en længde på 150 mm, travers af aluminium, drevet af en igus NEMA24-stepmotor i versionen med M12-tilslutninger og encoder

Z-akse
bestående af: drylin® GRR-1280 cantilever akse, AWMR-hulaksler, fremføringshastighed: 72,26 mm/omdr., aluminiumsaksel, føringsslæde med en længde på 100 mm, inkl. justerbare huslejer, tværbjælke af aluminium, drevet af en igus stepmotor i størrelse NEMA23 encodere

Styresystem
igus® RobotControl software muliggør enkel og intuitiv robotstyring og programmering og dermed en let adgang til automatisering. Den modulære struktur gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, f.eks. delta robot. Portalrobotten kan styres direkte med alle sine fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfri igus robot control software er integreret i styringen og anvender således et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester til mange komponenter i et system. Det betyder mindre projektplanlægningsarbejde og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en option. En overordnet styring er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot-)styring, er det heller intet problem.
Alternativt er det også muligt at styre hver akse individuelt med en styring. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur skal du bruge en motorstyring og en ekstra overordnet styring for hver lineær akse eller motor, som styrer koordinationen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere invers kinematik for delta robotten i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en option. En master-controller tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgfrit tilbehør
Kabelsæt til 2-akse kinematik i 3, 5 eller 10 m, igus® RobotControl til portalrobotter eller Andre dimensioner tilgængelige på anmodning sælges separat.

Yderligere oplysninger
Den maksimale nyttelast er op til 10 kg. Her er Z-akse motoren hårdt belastet og slitage stiger. Hvis du er i tvivl om, hvorvidt du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os. Med en teknisk type kan vi tilbyde dig forskellige størrelser med slaglængder på op til 6 m og en belastning på 20 kg. Du er velkommen til at kontakte os eller bruge vores Konfigurator for lineære robotter (beta).

Flere oplysninger: Kategori:lineær robot - Wiki