7. akse til alle robotter

Vores 7. akse kan anvendes individuelt og fleksibelt. Det udvider aktionsradius for almindelige letvægts robotter med op til 6000 mm (ifølge teknisk type), hvilket gør dem meget mere fleksible i deres anvendelser. drylin tandremsakse ZLW-20200 er ideel som en bred flad lineær akse. Et adaptersæt er tilgængeligt til denne akse til direkte forbindelse med almindelige letvægts robotter via digitale I/O'er. Valgfrit kan ZLW-20200 tandremsaksen leveres klar til forbindelse med det passende adaptersæt, eller adaptersættet kan leveres separat. Den lineære akse kan anvendes til applikationer med præcisionskrav på 0,3 mm ved en belastning på op til 55 kg. Denne type tilbehør har en maks. hastighed på op til 0,3 m/s. Den relevante robotsoftware kan styres via digitale I/O'er. Valgfrit kan aksen bestilles med eller uden en styreenhed. For at styre aksen er skabsintegration påkrævet (se tilbehør). Vores 7. akse er i vid udstrækning lavet af vores tribologisk optimerede plast og muliggør store omkostningsbesparelser. Samtidig realiseres en lang levetid og vedligeholdelsesfrihed.

• Fleksibel robotbrug i stedet for stiv kinematik
• Forbindelse via lineær dias af ZLW-20200 tandremsakse
• Slaglængde op til 3.000 mm som standard, op til 6.000 mm på anmodning
• Adapter til e-chain system
• Valgfrit kan ZLW-20200 tandremsakse leveres klar til tilslutning med det matchende adapter kit.
• Maks. positioner, der skal fastgøres: 8
• Styring via digitale input og output (ingen invers kinematik gemt)
• Robotkinematik: igus ReBeL, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka og mange flere.
  
  

Eksempler på anvendelse
Typiske anvendelser af vores 7. akser er pick & place-applikationer, svejseapplikationer og mange flere.

7. aksestyring for nem adgang til automatisering
IO-enheden muliggør enkel og intuitiv robotstyring og -programmering og dermed en nem adgang til automatisering. Den direkte integration i styreskabet via digitale I/O'er muliggør en nem og klar-til-tilslutning løsning. Det betyder, at den 7. akse kan flyttes på meget kort tid. Løsningen er i øjeblikket mulig med følgende robotproducenter: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka og mange flere. En mastercontroller er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot)styring, er det også ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med en controller. F.eks. med vores igus dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur skal du bruge én motorstyring pr. lineær akse eller motor og en yderligere masterstyring, som styrer koordinationen af bevægelsen.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan fås hos os som en valgmulighed. En masterstyring tilbydes i øjeblikket ikke af igus.