SCARA-robot 4 DOF Vores SCARA-robotter kan bruges individuelt og fleksibelt. Den har fire frihedsgrader og kan udstyres med eller uden styresystem. SCARA kan anvendes til applikationer med præcisionskrav på 0,5 mm med en belastning på op til 2 kg. Denne type robot bruges typisk ved cyklustider på > 30 pluk/minut. Den passende
igus Robot Control software kan downloades gratis på forhånd og kan leveres som en version med styresystem i koblingsskabet eller som en version med top-hat (DIN) skinne. Vores SCARA-robotter består i vid udstrækning af vores tribologisk optimerede plast og muliggør betydelige omkostningsbesparelser. Samtidig tilbydes en lang levetid og vedligeholdelsesfrihed.
ApplikationseksemplerTypiske applikationer for vores SCARA-robotter inkluderer
pick & place-applikationer, transportbåndsamling og læsseprocesser.
Robotstyringssystem for en nem indgang til automatiseringSCARA er kompatibel med igus Robot Control til SCARA-robotter.
igus Robot Control muliggør et enkelt og intuitivt system til robotstyring og -programmering, hvilket gør det
nemt at komme i gang med automatisering. Det modulopbyggede type gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, f.eks. delta robotter. Delta-robotten kan styres direkte med alle sine fordele ved hjælp af vores igus Robot Control .
Den gratis, licensfri igus Robot Control software er integreret i styresystemet og leverer et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Dette betyder
mindre projektplanlægningsarbejde og
hurtigere idriftsættelse.
igus® Robot Control er ikke en del af delen og kan eventuelt købes hos os. Et hovedstyresystem er ikke nødvendigt.
Hvis du vil bruge dit eget (robot)styresystem, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med et styresystem. F.eks. med vores igus® D1 dryve motorstyresystem. Med denne styringsarkitektur har du brug for et motorstyresystem pr. lineær akse eller motor og et ekstra masterstyresystem, der styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robotten på dit udviklingsmiljø.
Motorstyresystemerne er ikke en del af delen og kan bestilles hos os som en mulighed. Masterstyresystemet tilbydes i øjeblikket ikke af igus.
