7. akse for ReBeL (DIO Version)

Vores 7. akse kan anvendes individuelt og fleksibelt. Den udvider aktionsradius for almindelige letvægtsrobotter med op til 6000 mm (afhængigt af teknisk design), hvilket gør dem meget mere fleksible i deres anvendelser. drylin® tandremsaksen ZLW-20200 er ideel som en bred flad lineær akse. Et adaptersæt er tilgængeligt til denne akse til direkte forbindelse med almindelige letvægtsrobotter via digitale I/O'er. Som ekstraudstyr kan ZLW-20200 tandremsaksen leveres klar til tilslutning med det matchende adaptersæt, eller adaptersættet kan leveres separat. Den lineære akse kan anvendes til applikationer med præcisionskrav på 0,3 mm ved en belastning på op til 55 kg. Denne type tilbehør har en maks. hastighed på op til 0,3 m/s. Den relevante robotsoftware kan styres via digitale I/O'er. Som ekstraudstyr kan aksen bestilles med eller uden en controller. For at styre aksen kræves 7. akse | UR Cap + styreskabsintegration - IO Version. Vores 7. akse er hovedsageligt lavet af vores tribologisk optimerede plast og muliggør store omkostningsbesparelser. Samtidig opnås en lang levetid og vedligeholdelsesfrihed.

• Fleksibel robotbrug i stedet for stiv kinematik
• Forbindelse via lineært dias af ZLW-20200 tandremsaksen
• Slaglængder op til 3.000 mm som standard, op til 6.000 mm på anmodning
• Adapter til e-chain system®
• Som ekstraudstyr kan ZLW-20200 tandremsaksen leveres klar til tilslutning med det matchende adaptersæt.
• Maks. positioner, der skal fastgøres: 8
• Styring via digitale indgange og udgange (ingen invers kinematik gemt)
• Robot kinematik: igus® ReBeL

Applikationseksempler
Typiske applikationer af vores 7. akser er pick & place-applikationer, svejseapplikationer og mange flere.

7. akse-styring for nem adgang til automatisering
IO-enheden muliggør enkel og intuitiv robotstyring og -programmering og dermed en nem adgang til automatisering. Den direkte styreskabsintegration via digitale I/O'er muliggør en nem og klar til forbindelse-løsning. Det betyder, at den 7. akse kan flyttes på meget kort tid. Løsningen er i øjeblikket mulig med følgende robotproducenter: igus ReBeL. En masterstyring er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot) styring, er det også ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med en styring. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur har du brug for én motorstyring pr. lineær akse eller motor og en ekstra masterstyring, der styrer koordinationen af bevægelsen.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan fås fra os som en mulighed. En masterstyring tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgfrit tilbehør
DLE-REBEL-0001 styresystem
 
Hvis du er i tvivl om, hvorvidt robotten er egnet til din applikation, bedes du kontakte os for en demonstration.