Apiro rotationsenheden er en billig mulighed for at tilføje endnu en frihedsgrad til en multi-akse portalrobot. Den yderligere rotationsakse giver mulighed for at rotere eller svinge endeeffektorerne og komponenterne omkring deres egen akse. Denne akse kan styres via igus Robot Control i kombination med et ekstra motormodul og integreres i programflowet.
Styresystem
igus Robot Control muliggør enkel og intuitiv robotstyring og -programmering, hvilket gør det nemt at komme i gang med automatisering. Det modulopbyggede design gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, f.eks. delta robotter. Portaltrykmåleren kan styres direkte af vores igus® Robot Control med alle dens fordele.
Den gratis og licensfrie igus Robot Control-software er integreret i styresystemet og anvender dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester til mange komponenter i et system. Dette betyder mindre projektplanlægningsarbejde og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan fås hos os som en valgmulighed. En mastercontroller er ikke nødvendig.
Hvis du ønsker at bruge din egen (robot)styring, er dette heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at styre hver akse individuelt med en controller. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur har du brug for én motorstyring pr. lineær akse eller motor og en yderligere masterstyring, der styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik til delta robotten i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan fås hos os som ekstraudstyr. En masterstyring tilbydes i øjeblikket ikke af igus.
Valgfrit tilbehør
Proximty kontakt, tilslutningskabel, energikæder og styringer kan fås på forespørgsel.
