Vores 7. akse kan anvendes individuelt og fleksibelt. Den udvider aktionsradius for robolink® robotarme med op til 6000 mm (afhængigt af teknisk type), hvilket gør dem meget mere fleksible i applikationer. drylin® ZLW-20200 tandremsaksen er ideel som en bred lineær akse med lav profil. Et adaptersæt til denne akse er tilgængeligt til direkte forbindelse med igus® robotarm i igus® Robot Control softwaren. ZLW-20200 tandremsaksen kan leveres klar til forbindelse med det matchende adaptersæt eller adaptersættet leveret separat. Den lineære akse kan anvendes til applikationer med et præcisionskrav på 0,3 mm med en belastning på op til 55 kg. Denne type tilbehør har en maks. hastighed på op til 0,3 m/s. Den matchende igus® Robot Control software kan direkte styre alle igus® robotarme. Aksen kan valgfrit bestilles med eller uden styresystem. For at styre aksen i igus® Robot Control er [Link id="435"] påkrævet. Vores 7. akse består i vid udstrækning af vores tribologisk optimerede plast og muliggør betydelige omkostningsbesparelser. Samtidig tilbydes en lang levetid og vedligeholdelsesfrihed.
- Fleksibel robotanvendelse i stedet for låsning af kinematik
- Tilslutning via lineær vogn på ZLW-20200 tandremsaksen
- Slaglængde op til 3.000 mm som standard, op til 6.000 mm på forespørgsel
- Adapter inklusiv passende e-chain system®
- ZLW-20200 tandremsakse kan leveres klar til tilslutning med det matchende adaptersæt.
- Styring via software (ingen invers kinematik lagret)
- Robotkinematik: RL-DP-5, RL-DP-4
ApplikationseksemplerTypiske anvendelser af vores 7. akser omfatter pick & place applikationer, svejseapplikationer og mere.
7. aksestyresystem til en nem indgang til automatiseringigus® Robot Control muliggør et enkelt og intuitivt system til robotstyring og -programmering, hvilket gør det
nemt at komme i gang med automatisering. Det modulopbyggede type gør det muligt at styre forskellige igus® kinematikker, såsom delta robot. Den 7. akse kan styres direkte med alle dens fordele ved hjælp af vores igus® Robot Control.
Den gratis, licensfri igus® Robot Control software er integreret i styresystemet og udnytter dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Dette betyder
mindre projektplanlægningsarbejde og
hurtigere idriftsættelse.
igus® Robot Control er ikke en del af delen og kan valgfrit købes hos os. Et hovedstyresystem er ikke nødvendigt.
Hvis du vil bruge dit eget (robot)styresystem, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med et styresystem. F.eks. med vores igus® D1 dryve
motorstyresystem. Med denne kontrolarkitektur skal du bruge ét motorstyresystem pr. lineær akse eller system pr. lineær akse eller motor og et ekstra hovedstyresystem, der styrer koordineringen af bevægelsen.
Motorstyringssystemerne er ikke en del af delen og kan bestilles hos os som en valgmulighed. Hovedstyresystem tilbydes i øjeblikket ikke af igus.
Ekstraudstyr til[Link id="435"]
Hvis du ikke er sikker på, om robotten er rigtig til din applikation, er du velkommen til at kontakte os for en demo.
