7. akse til Universal Robots Vores 7. akse kan bruges individuelt og fleksibelt. Det udvider handlingsrækkevidden for Universal Robots med op til 6000 mm (i henhold til teknisk type), hvilket gør dem meget mere fleksible i applikationer. drylin® ZLW-20200 tandremsaksen er ideel som en bred lineær akse med lav profil. Et adaptersæt er tilgængeligt til denne akse til direkte forbindelse med Universal Robots i UR CAP. ZLW-20200 tandremsaksen kan leveres klar til forbindelse med det matchende adaptersæt eller adaptersættet leveres separat. Lineæraksen kan bruges til applikationer med et præcisionskrav på 0,3 mm med en belastning på op til 55 kg. Denne type tilbehør har en maks. hastighed på op til 0,3 m/s. Den relevante software er integreret i UR Cap og kan styres tilsvarende via Universal Robot-softwaren. Aksen kan valgfrit bestilles med eller uden et styresystem. For at styre aksen i UR Cap skal du bruge den matchende skabsintegration (se tilbehør). Vores 7. akse består i vid udstrækning af vores tribologisk optimerede plast og muliggør betydelige omkostningsbesparelser. Samtidig tilbydes en lang levetid og vedligeholdelsesfrihed.
- Fleksibel robotanvendelse i stedet for låsning af kinematik
- Tilslutning via lineær vogn på ZLW-20200 tandremsaksen
- Slaglængde op til 3.000 mm som standard, op til 6.000 mm på forespørgsel
- Adapter inklusive passende e-chain system
- ZLW-20200 tandremsaksen kan leveres klar til forbindelse med det matchende adaptersæt.
- Styring via software (ingen invers kinematik lagret)
- Robotkinematik: UR3, UR5, UR10, UR16 og e-serien igus robolink DC og DCi
OpstartsvideoSe installationsvideoen herAnvendelseseksemplerTypiske anvendelser af vores 7. akse omfatter pick & place, svejsning og meget mere.
7. akse styresystem for en nem start på automatiseringUR enheden muliggør et enkelt og intuitivt robotstyresystem og -programmering, hvilket gør det nemt at komme i gang med automatisering. Den direkte styreskabsintegration med UR Cap muliggør en nem og klar til tilslutning løsning. Dette gør det muligt at flytte den 7. akse i UR CAP softwaren på meget kort tid. I øjeblikket er løsninger mulige med følgende Universal Robots kinematikker: UR3, UR5, UR10, UR16 og e-serien. Et master styresystem er ikke nødvendigt.
Hvis du vil bruge dit eget (robot) styresystem, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at styre hver akse individuelt med et styresystem. F.eks. med vores igus D1 dryve motorstyresystem. Med denne styringsarkitektur har du brug for et motorstyresystem pr. lineær akse eller system pr. lineær akse eller motor og et ekstra master styresystem, der styrer koordinationen af bevægelsen.
Motorstyresystemerne er ikke en del af delen og kan bestilles hos os som en valgmulighed. Master styresystem udbydes i øjeblikket ikke af igus.
