Produktinformation
Valgfrit tilgængelig
Linjerobot
igus tilbyder robotportaler som område-, linje- og rumportaler til en bred vifte
af opgaver. igus-portaler indeholder konfigurerede drylin-lineærmoduler og lineær akse med igus BLDC-motorer samt alle komponenter, der er nødvendige for
selvmontering.
Eksempler på anvendelse
Typiske anvendelser af vores drylin® lineære portalrobotter er pick & place,
plukning fra transportbånd og stabling. I de fleste tilfælde udgør de den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. F.eks. kan en griber
monteres meget let for at muliggøre sorteringsopgaver. Vores portaler anvendes i
forskellige sektorer som f.eks. elektronikindustrien, medicinsk teknologi,
industriel produktion osv.
Y-akse
bestående af: to drylin® ZLW-10120 tandremsakse, standardversion,
tandremens spænding 200 N, fremføring 70 mm/omdrejning, aluminiumsprofil, overflade: hård
anodiseret, PU-tandrem med stålspænding, hvid, akselføringslængde 150
mm, aluminiumskrydshoved, drevet af en igus EC / BLDC-motor i størrelse NEMA24 med
enkoder og gearkasse (i=5:1)
Z-akse
bestående af: drylin® GRR-1280 cantilever akse, AWMR-hulaksel, fremføringshastighed:
72,26 mm/omdrejning, aluminiumsaksel, akselføring i længde 100 mm, inkl.
justerbare huslejer, aluminiumstravers, drevet af en igus EC / BLDC
motor i størrelse NEMA24 og enkoder og gearkasse (i=5:1).
Styresystem
igus Robot Control-softwaren muliggør enkel og intuitiv robotstyring og
programmering, hvilket gør det let at komme i gang med automatisering. Den modulære
struktur gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, f.eks.
delta robot. Portalrobotten kan styres direkte af vores igus® Robot
Control med alle dens fordele. Den gratis og licensfrie igus Robot Control-
software er integreret i styresystemet og bruger dermed et ensartet
koncept for drift og konsekvente kommunikationstjenester for mange komponenter i
en maskine. Det betyder mindre projektplanlægningsindsats og hurtigere idriftsættelse. Den
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan fås hos os som en
option. En mastercontroller er ikke nødvendig.
Du er også velkommen til at bruge din egen (robot)controller.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med
en controller. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorcontroller. Med denne
styringsarkitektur har du brug for én motorcontroller pr. lineær akse eller motor
og en ekstra mastercontroller, der styrer koordineringen af
bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robotten
i dit udviklingsmiljø.
Motorcontrollerne er ikke en del af artiklen og kan fås
hos os som en option. En mastercontroller tilbydes i øjeblikket ikke af igus.
Valgfrit tilbehør
Kabel-sæt til 3-akse kinematik i 3, 5 eller 10 m, igus® Robot Control til
portalrobotter, andre størrelser tilgængelige på forespørgsel eller separat.
Yderligere oplysninger
Yderligere slaglængde op til 3 m er tilgængelige som standard og op til 6 m
efter teknisk testning.
Hvis du er usikker på, om du kan bruge produktet som ønsket, bedes du
kontakte os eller bruge vores portalkonfigurator (Beta).
Mere information: Kategori:lineær robot - wiki
