Produktinformation
Valgfrit tilgængelig
Linjerobot
Det nye standard-portalsystem er specielt designet til palleteringsapplikationer og sikrer pålidelig og fleksibel på- og aflæsning af paller. Linjerobotten
kan løfte en vægt på op til 10 kg, hvilket gør den til vores kraftigste
linjerobot.
Anvendelseseksempler
Typiske anvendelser for vores linjerobotter er pick & place, plukning fra transportbånd, sorteringsopgaver, stablingsopgaver og selvfølgelig palleteringsopgaver i todimensionelt rum. I de fleste tilfælde udgør linjerobotten
den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. I
forbindelse med en griber eller sugekop kan plukkeopgaver implementeres
meget hurtigt.
Y-akse
bestående af: to drylin® ZLW-20200 tandrem-akser, tandrem-spænding
700 N, fremføring 144 mm/omdr, aluminiumsprofil, overflade: hård anodiseret, PU-tandrem med rustfri stålspænding, hvid, styrevognslængde 300 mm,
aluminiumstraverser, drevet på den ene side af en igus EC/BLDC-motor i størrelse NEMA24
med enkoder og gearkasse (i=10:1).
Z-akse
bestående af: drylin® GRR-20120 cantilever akse, AWMR hulaksel, fremføringshastighed
: 72,26 mm/omdrejning, aluminiumsaksel, akselføring i længde 100 mm, inkl.
justerbart husleje, aluminiumstraverser, drevet af en igus EC/BLDC
motor i størrelse NEMA24 med encoder, bremse og gearkasse (i=5:1)
Styresystem
igus Robot Control software muliggør enkel og intuitiv robotstyring og
programmering, hvilket gør det nemt at komme i gang med automatisering. Den modulære
struktur gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, f.eks.
delta robotter. Portalrobotten kan styres direkte af vores igus® Robot
Control med alle dens fordele.
Den gratis og licensfrie igus Robot Control software er integreret i
styresystemet og anvender dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvente
kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Det betyder mindre projektplanlægningsarbejde
og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan fås fra os
som en mulighed. En mastercontroller er ikke nødvendig.
Hvis du vil bruge din egen (robot) controller, er dette heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med en
controller. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne
styringsarkitektur har du brug for én motorstyring pr. lineær akse eller motor
og en yderligere mastercontroller, der styrer koordinationen af
beægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robotten
i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan fås fra os
som en mulighed. En master-controller tilbydes i øjeblikket ikke af igus.
Valgfrit tilbehør
Kabelsæt til 3-akset kinematik i 3, 5 eller 10 m, igus® Robot Control til portalrobotter
, andre størrelser på forespørgsel eller separat.
Yderligere oplysninger
Yderligere slaglængder op til 3 m er tilgængelige som standard og op til 6 m efter
teknisk test.
Hvis du er usikker på, om du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os
eller bruge vores lineær robot-konfigurator (Beta).
