XYZ robot | DLE-LG-0004 | Op til 1 m/s | Arbejdsområde 2.000 mm x 2.000 mm x 1.000 mm

XYZ robot

Det nye standard lineær robot system især til palleteringsapplikationer sikrer pålidelig og fleksibel på- og aflæsning af paller. drylin® XYZ robotten kan løfte en vægt på op til 10kg og er dermed vores stærkeste XYZ robot.

Anvendelseseksempler

Typiske anvendelser af vores drylin® XYZ robotter er pick & place, transportbåndsplukning, sorteringsopgaver, stablingsopgaver og, selvfølgelig, palleteringsopgaver i det tredimensionelle rum. I de fleste tilfælde yder XYZ robotten den platform, som vores kunder bygger deres applikation på.I kombination med en griber eller sugekop kan plukkeopgaver implementeres meget hurtigt.

X-akse

bestående af: to drylin® ZLW-20120 tandremsakser, tandremspænding 700N, fremføring 144mm/omdr., aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, PU tandrem med rustfri stålspænding, hvid, føringsslæde i længde 300mm, akselendestøtter af aluminium, drevet på den ene side af en igus EC/BLDC motor i monteringsdimension: NEMA24 med encoder og gearkasse (i=10:1), mekanisk synkronisering via AWMP-16 hovedaksel

Y-akse

bestående af: to drylin® ZLW-20120 tandremakse, tandremstramning 700N, fremføring 144mm/omdr., aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, PU-tandrem med rustfrit stålstramning, hvid, styrevogn i længde 300mm, akselendestøtter af aluminium, drevet på den ene side af en igus EC/BLDC-motor i monteringsdimension: NEMA24 med enkoder og gearkasse (i=10:1)

Z-akse

bestående af: drylin® GRR-20120 cantilever akse, AWMR hule aksler, tilførsel: 72,26 mm/omdrejning, aluminiumsaksel, skinnen i længde 252 mm, inkl. justerbare lejehuse, akselendestøtte af aluminium, drevet af en igus EC/BLDC-motor i størrelse NEMA24 med encoder, bremse og gearkasse (i=5:1)

styresystem

igus Robot Control tillader en enkel, intuitiv robotprogrammering og -styring, og gør det nemt at komme i gang med automatisering. Det modulopbyggede type gør det muligt at styre forskellige igus kinematikker, såsom delta robotter. Den lineære robot kan styres via vores igus® Robot Control med alle dens fordele.

Den gratis, licensfri igus Robot Control software er integreret i styresystemet og anvender dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Dette reducerer projektplanlægningsarbejdet og letter idriftsættelsen.

Igus robotstyringen er ikke en del af delen og kan eventuelt købes hos os. Et hovedstyresystem er ikke nødvendigt.

Hvis du ønsker at bruge dit eget (robot)styresystem, er det heller ikke noget problem.

Alternativt er det også muligt at styre hver akse individuelt med et styresystem. F.eks. med vores igus® dryve styresystem. Med denne kontrolarkitektur skal du bruge en pr. lineær akse eller motor og et yderligere masterstyresystem, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robotten i dit udviklingsiljø.

Motorstyresystemerne er ikke en del af produktet og kan bestilles hos os som ekstraudstyr. Hovedstyresystem tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Ekstraudstyr

Kabelsæt til 3-akset kinematik i 3, 5 eller 10m, igus® Robot Control til lineære robotter, andre størrelser til rådighed på anmodning eller e-chain sæt til DLE-RG-0004 fås separat.

Mere information

Derudover er der flere slaglængder på op til 3 m til rådighed som standard og, efter teknisk test, også op til 6 m og 20 kg.

Hvis du er i tvivl om, hvorvidt du kan bruge produktet, som du ønsker, bedes du kontakte os eller bruge vores konfigurator til lineær robot (Beta).