iggyRob Home: den intelligente servicerobot fra igus!
iggyRob Home er næste generation af humanoid robotteknologi:
alsidig, intelligent og klar til brug i den virkelige verden. Baseret på den
prøvede og testede ReBeLMove Pro, kombinerer den industriel pålidelighed
med menneskelig mobilitet - sætter nye standarder i
Low Cost Automation.
Tekniske højdepunkter:
• Chassis: ReBeLMove Pro - belastning på op til 250 kg
• Frihedsgrader: 16 DOF for naturlige, præcise bevægelser
• Belastning pr. arm: 2,5 kg
• Bagtransport: valgfri kurv med en belastning på 50 kg
• Genstandsregistrering: integreret 3D-kamera til pålidelig grebs- og navigationssporing
• Trådløs opladning – trådløs strømforsyning uden afbrydelse
• ROS2-grænseflade til problemfri integration i moderne robotmiljøer
Fleksible gribemuligheder på TCP
Afhængigt af applikationen kan iggyRob Home udstyres med
forskellige slut-effektorer: sugegriber, 2- eller 3-fingergriber og den bioniske
hånd med integreret gribegenkendelse - for maksimal tilpasningsevne til en
lang række opgaver.
Valgfrit: 3D-scanner på TCP til inline-kvalitetsinspektion og præcis registrering
af emner direkte i processen.
Anvendelsesområder:
iggyRob Home blev udviklet til fleksibel brug i moderne arbejdsmiljøer:
• Pick & place - pålidelig håndtering af komponenter og objekter
• Komponent- og materialetransport - effektiv intern logistik
• Arbejde på forskellige stationer - fleksibel brug uden fast infrastruktur
• Menneske-robot-interaktion - sikker, kollaborativ drift lige ved siden af mennesker
• AI-træning & dataindsamling - ideel platform til udvikling af adaptive systemer
• Uddannelse & forskning - som en udviklingshumanoid til universiteter og forskningsinstitutioner
Enkel ibrugtagning. Let at betjene.
Med sin intuitive programmeringsgrænseflade kan iggyRob Home bruges uden indgående kendskab til robotteknologi. Den stærke systemarkitektur sikrer pålidelig drift - dag efter dag, station efter station.
iggyRob Home: hvor mobilitet møder intelligens.
Software:
ReBeLMove Pro er nem at opsætte og styre takket være den brugervenlige web app.Med web app kan du oprette komplekse missioner ved hjælp af enkel og intuitiv visuel programmeringsgrænseflade. Missioner kan startes via
netværket, og data red og skrevet tovejs
i realtid, hvilket muliggør dynamisk interaktion med eksterne systemer i en mission. Eksempler: Integrering af et AI system ved hjælp af stemmekommandoer via
, styring af overbygninger f.eks. cobots via ekstern
billedbehandling, dynamisk tildeling af hyldeplaceringer osv.
Som en tilføjelse:
Takket være softwaretillægget Dynamic Mission Data Interface kan missioner startes via netværket, og data kan læses og skrivas tovejs i realtid. Det giver mulighed for dynamisk interaktion med eksterne systemer inden for en mission. Mulige anvendelsesområder omfatter
f.eks. integrationen af AI-systemer med stemmekommandoer, styringen
af overbygninger som f.eks. cobots via ekstern billedbehandling eller den dynamiske
overførsel af hyldeplaceringer.
