delta robot - to frihedsgrader 400 eller 700 mm
igus® tilbyder delta robotter til en bred vifte af opgaver. igus® delta inkluderer
prækonfigurerede drylin® lineærmodul og lineær akse (ZLW-1040S, inkl.
udskiftelige leje) med igus® stepmotor (NEMA 24 med encoder) og alle
komponenter nødvendige til selvmontering.
2-aksen delta blev specifikt udviklet til hurtige pick & place-opgaver og
leveres i to forskellige størrelser med passende styresystem.
Tekniske detaljer
- 400 eller 700 mm arbejdsplads i
2-dimensionelt rum
- Plukkerate på maks. 50 eller 60 pluk/min.
- Selvsmørende,
vedligeholdelsesfri drylin® ZLW tandremsaks
Anvendelse
eksempler
Typiske anvendelser af vores drylin® XYZ robot er pick & place, transportbåndsplukning og stabling i et tredimensionelt rum. I kombination med en griber eller sugekop kan plukkeopgaver implementeres meget hurtigt.
Styresystem
Den igus® Robot Control software muliggør et enkelt og intuitivt styresystem og program, hvilket gør det til en let vej ind i automatisering. Det modulopbygget gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, såsom delta robot. Delta robot kan styres direkte med alle sine fordele ved hjælp af vores igus® Robot Control .
Den gratis, licensfrie igus Robot Control software er integreret i styresystem og bruger dermed et ensartet betjeningskoncept og konsistente kommunikationstjenester til mange komponenter i et system. Det betyder mindre projektplanlægning og hurtigere idriftsættelse.
igus® Robot Control er ikke en komponent i delen og kan valgfrit købes hos os. Et masterstyresystem er ikke nødvendigt.
Hvis du vil bruge dit eget (robot)styresystem, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med et styresystem. For eksempel med vores igus® D1 dryve motorstyresystem. Med denne styrearkitektur har du brug for et motorstyresystem pr. lineær akse eller motor og et yderligere masterstyresystem, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robot på dit udviklingsmiljø.
Motorstyresystemerne er ikke en komponent i delen og kan bestilles hos os som en valgmulighed. Masterstyresystem tilbydes i øjeblikket ikke af igus.
Valgfrit tilbehør
proximty kontakt, tilslutningskabel, energikæder og styresystem er tilgængelige på anmodning.
Mere information: Kategori:Delta - Wiki
