Delta
robot - tre frihedsgrader 360 eller 600 mm
igus® tilbyder delta robotter til en bred vifte af opgaver. igus® delta omfatter
prækonfigurerede drylin® lineærmoduler og lineære akser (ZLW-1040S, inkl.
udskiftelige lejer) med igus stepmotor (NEMA 24 med encodere) og alle
komponenter, der er nødvendige for selvmontering.
Den 3-aksede delta blev udviklet specifikt til hurtige pick & place-opgaver og
leveres i to forskellige størrelser med passende styresystemer.
Tekniske detaljer
- 360 mm eller 600 mm arbejdspladsdiameter med
180 mm arbejdshøjde
- Plukkerate på maks. 60/min.
- selvsmørende,
vedligeholdelsesfri drylin® ZLW tandremsakse
Anvendelse
eksempler
Typiske anvendelser af vores drylin® delta robot er pick & place, plukning fra transportbånd og stabling i tredimensionelle rum. I kombination med en griber eller sugekop kan plukkeopgaver implementeres meget hurtigt.
Styresystem
Det igus® Robot Control software muliggør et enkelt og intuitivt robotstyresystem og program, hvilket gør det til en nem indgang til automatisering. Det modulopbyggede type gør det muligt at styre forskellige igus® kinematikker, såsom delta robot. Delta robot kan styres direkte med alle dens fordele ved hjælp af vores igus® Robot Control .
Den gratis, licensfrie igus® Robot Control software er integreret i styresystem og bruger dermed et ensartet driftskoncept og konsistente kommunikationstjenester til mange komponenter i et system. Det betyder mindre projektplanlægningsindsats og hurtigere idriftsættelse.
igus® Robot Control er ikke en del af delen og kan eventuelt købes hos os. Et hovedstyresystem er ikke nødvendigt.
Hvis du vil bruge dit eget (robot)styresystem, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med et styresystem. F.eks. med vores igus® D1 dryve motorstyresystem. Med denne styringsarkitektur skal du bruge et motorstyresystem pr. lineær akse eller motor og et ekstra hovedstyresystem, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik til delta robot på dit udviklingsmiljø.
Motorstyresystemerne er ikke en del af delen og kan bestilles hos os som en mulighed. Hovedstyresystem tilbydes i øjeblikket ikke af igus®.
Valgfrit tilbehør
Kabelsæt, e-chain sæt til 3-akse Delta - 360 mm. Styresystem
er tilgængelige på anmodning.
Mere information: Kategori:Delta - wiki
