Flad lineær robot | DLE-FG-0001 | Arbejdsområde 300 x 300 mm

Flad portalrobot
Til en lang række opgaver tilbyder igus robotportaler som flade, linje- og rumportaler. igus-portaler indeholder prækonfigurerede drylin-lineærmoduler og lineærakser med igus-stepmotorer samt alle komponenter, der er nødvendige for selvmontering.

Anvendelseseksempler
Typiske anvendelser for vores drylin®-fladportalrobotter er pick & place, plukning og stabling på transportbånd i to dimensioner. I de fleste tilfælde udgør portalrobotten den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. For portalrobotters vedkommende er det ofte strukturer, der bruges til at inspicere komponenter, f.eks. inden for kvalitetssikring.

X-akser
bestående af: to drylin® ZLW-0630-tandremsakse, basisversion, tandremspænding 75 N, fremføringshastighed 54 mm/omd., aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, neoprentandrem, sort, føringsslæde med en længde på 100 mm, travers af plast, drevet på den ene side af en igus NEMA17-stepmotor størrelse med encoder, mekanisk synkroniseret af en AWMP-10-aluminiumlodret aksel

Y-akse
bestående af: drylin® ZLW-0630-tandremsakse, basisversion, tandremspænding 75 N, fremføringshastighed 54 mm/omd., aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, neoprentandrem, sort, føringsslæde med en længde på 100 mm, travers af plast, drevet af en igus-stepmotor i størrelse NEMA17 med encoder

Styresystem
Den igus® Robot Control-software muliggør enkel og intuitiv robotstyring og -programmering og dermed en nem start på automatisering. Den modulære opbygning gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, såsom deltarobotter. Portalrobotten kan styres direkte med alle dens fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfri igus-robotstyringssoftware er integreret i styringen og bruger dermed et ensartet betjeningskoncept og en konsekvent kommunikationsinfrastruktur for mange komponenter i et system. Det betyder mindre projektplanlægningsindsats og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som ekstraudstyr. En overordnet styring er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot)styring, er det heller ikke noget problem. Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med en styring. For eksempel med vores igus® dryve D1-motorstyring. Med denne styringsarkitektur har du brug for en motorstyring og en ekstra overordnet styring for hver lineærakse eller motor, som styrer bevægelsens koordination. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for deltarobotten i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som ekstraudstyr. En overordnet styring tilbydes i øjeblikket ikke af igus.


Valgfrit tilbehør
Kabelsæt til 2-akse kinematik i 3, 5 eller 10 m, igus® Robot Control til portalrobotter eller Andre dimensioner fås på forespørgsel sælges separat.

Yderligere oplysninger
Flere slaglængder op til 3 m fås som standard og også op til 6 m og 100 kg efter teknisk gennemgang.
Hvis du er i tvivl om, hvorvidt du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os eller bruge vores Lineærrobot-konfigurator (beta).

Flere oplysninger: Kategori:lineær robot - Wiki