Flad lineær robot | DLE-FG-0002 | Arbejdsområde 300 x 300 mm

Flad lineær robot
Til en bred vifte af opgaver tilbyder igus robotportaler som overflade-, linje- og rumportaler. igus-portaler indeholder forudkonfigurerede drylin-lineærmodul og lineære akser med igus-stepmotorer samt alle komponenter, der er nødvendige til selvmontering.

Anvendelseseksempler
Typiske anvendelser af vores drylin®-områdeportalrobotter er pick & place, transportbåndsplukning og stabling i todimensionelle rum. I de fleste tilfælde tilbyder områdeportalrobotten den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. I tilfælde af områdeportalrobotter er disse ofte strukturer, der bruges til at inspicere komponenter, f.eks. i kvalitetssikring.

X akse
bestående af: to drylin® ZLW-0630 tandremsakse, grundversion, tandrem spænding 75 N, fremføringshastighed 54 mm/omdr, aluminium profil, overflade: hårdanodiseret, neopren tandrem, sort, vejledning vogn med en længde på 100 mm, traverse lavet af plast, drevet af en igus stepmotor i størrelse NEMA17 med flettet leder og JST tilslutninger (uden koder), mekanisk synkroniseret af en aluminium vertikal aksel AWMP-10

Y akse
bestående af: drylin® ZLW-0630 tandremsakse, grundversion, tandrem spænding 75 N, fremføringshastighed 54 mm/omdr, aluminium profil, overflade: hårdanodiseret, neopren tandrem, sort, vejledning vogn med en længde på 100 mm, traverse lavet af plast, drevet af en igus stepmotor størrelse NEMA17 med flettet leder og JST tilslutninger (uden koder)

Styresystem
Den igus® RobotControl software muliggør enkel og intuitiv robotstyring og programmering og dermed en let indgang til automatisering. Den modulære struktur gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, såsom delta robotter. Portalrobotten kan styres direkte med alle sine fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfri igus robotstyringssoftware er integreret i styringen og bruger dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester til mange komponenter i et system. Dette betyder mindre projektplanlægningsarbejde og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en valgmulighed. En masterstyring er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot) styring, er det heller ikke noget problem.
Det er muligt at betjene hver akse individuelt med en styring. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur har du brug for en motorstyring og en yderligere masterstyring for hver lineær akse eller motor, der styrer koordinationen af bevægelsen. Du skal derefter programmere den inverse kinematik for delta robotten selv i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en valgmulighed. En mastercontroller tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgfrit tilbehør
Kabelsæt til 2-akse kinematik i 3, 5 eller 10 m, igus® RobotControl til portalrobotter eller Andre dimensioner tilgængelige på anmodning sælges separat.

Flere oplysninger
Denne portal er også tilgængelig i en version med encoder-motorer. Artikelnummer DLE-FG-0001.
Derudover er andre slaglængder op til 3 m tilgængelige som standard og efter teknisk test også op til 6 m og 100 kg.
Hvis du er i tvivl om, hvorvidt du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os eller bruge vores lineære robotkonfigurator (beta).

Flere oplysninger: Kategori:Portal - wiki