Flad lineær robot | DLE-FG-0003 | Arbejdsområde 500 x 500 mm

Flad lineær robot
Til en bred vifte af opgaver tilbyder igus robotportaler som overflade-, linje- og rumportaler. igus portaler indeholder forkonfigurerede drylin lineærmodul og lineær akse med igus stepmotor samt alle komponenter, der kræves til montering.

Applikationseksempler
Typiske anvendelser af vores drylin® områdeportalrobotter er pick & place, plukning på transportbånd og stablingsopgaver i todimensionalt rum. I de fleste tilfælde tilbyder områdeportalrobotten den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. I tilfælde af arealportalrobotter er disse ofte strukturer, der bruges til at inspicere komponenter, f.eks. i kvalitet sikring.

X-akse
bestående af: to drylin® ZLW-1040 tandremsakse, ECO-version, tandrem spænding 75 N, fremføringshastighed 66 mm/omdrejning, aluminiumsprofil, overflade: klar anodiseret, neoprentandrem, sort, guidevogn med en længde på 100 mm, travers lavet af plast, drevet af en igus NEMA23-størrelse stepmotor med flettet leder og JST-tilslutning (uden encoder), mekanisk synkroniseret af en AWMP-10-aksel

Y-akse
Bestående af: drylin® ZLW-1040 tandremsakse, ECO-version, tandremspænding 75 N, fremføringshastighed 66 mm/omdrejning, aluminiumsprofil, overflade: klar anodiseret, neoprentandrem, sort, guidevogn med en længde på 100 mm, traverse lavet af plast, drevet af en igus stepmotor i størrelse NEMA23 med flettet leder og JST-tilslutning (uden encoder)

Styresystem
igus® RobotControl software muliggør enkel og intuitiv robotstyring og programmering og dermed en nem adgang til automatisering. Den modulære struktur gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, såsom delta robotter. Portalrobotten kan styres direkte med alle sine fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfrie igus robotstyringssoftware er integreret i styresystemet og bruger således et ensartet betjeningskoncept og konsekvent kommunikation tjenester for mange komponenter i et system. Dette betyder mindre projektplanlægningsarbejde og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en mulighed. En masterstyring er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot) controller, er det heller ikke noget problem.
Det er muligt at betjene hver akse individuelt med en controller. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne kontrolarkitektur har du brug for en motorstyring og en yderligere masterstyring for hver lineær akse eller motor, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter programmere den inverse kinematik for delta robotten selv i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en mulighed. En mastercontroller tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgfrit tilbehør
Kabelsæt til 2-akse kinematik i 3, 5 eller 10 m, igus® RobotControl til lineær robotter eller Andre dimensioner tilgængelige på anmodning sælges separat.

Yderligere oplysninger
Derudover er andre slaglængde op til 3 m tilgængelige som standard og efter teknisk test ogå op til 6 m og 100 kg.
Hvis du er i tvivl om, hvorvidt du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os eller bruge vores lineære robotkonfigurator (beta).

Flere oplysninger: Kategori:Portal - wiki