Flad lineær robot | DLE-FG-0004 | Arbejdsområde 800 x 400 mm

Flad portal robot
Til en bred vifte af opgaver tilbyder igus robotportal som overflade, linje og rumportal. igus portal indeholder prækonfigurerede drylin lineærmodul og lineær akse med igus stepmotor samt alle komponenter, der er nødvendige til selvmontering.

Applikationseksempler
Typiske applikationer for vores drylin® områdeportalrobotter inkluderer pick & place, transportbåndsamling og stablingsopgaver i todimensionelt rum. I de fleste tilfælde tilbyder områdeportalrobotten den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. I tilfælde af områdeportalrobotter er disse ofte strukturer, der bruges til at inspicere komponenter, f.eks. i kvalitet assurance.

X-akse
bestående af: drylin® ZLW-0630S tandremsakse, standard version, tand remspænding 75 N, fremføring 54 mm/omdr., aluminiumprofil, overflade: hårdanodiseret, neoprentandrem, sort, vejledning vogn med en længde på 100 mm, traverse fremstillet af plast, drevet på den ene side af en igus stepmotor i størrelse NEMA23 med encoder, mekanisk synkroniseret af en aluminium lineæraksel AWMP-10

Y-akse
bestående af: drylin® ZLW-0660 tandremsakse, standard version, tand remspænding 150 N, fremføring 54 mm/omdr., aluminiumprofil, overflade: hårdanodiseret, PU-tandrem med stålspænding, hvid, vejledning vogn med en længde på 100 mm, aluminium traverse, drevet af en igus NEMA17 størrelse stepmotor i versionen med M12 tilslutning og encoder

Styresystem
Den igus® Robot Control software muliggør enkel og intuitiv robotstyring og program og dermed en nem adgang til automatisering. Den modulære struktur gør det muligt at styre forskellige igus kinematikker, som f.eks. delta robot. Portalrobotten kan styres direkte med alle dens fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfri igus robot control software er integreret i styringen og bruger dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvent kommunikation tjenester for mange komponenter i et system. Dette betyder mindre projekt planlægningsarbejde og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som option. En masterstyring er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot) styring, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med en styring. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur skal du bruge en motorstyring og en ekstra masterstyring for hver lineær akse eller motor, som styrer koordinationen af bevægelsen. Du skal derefter programmere den inverse kinematik for delta robot selv i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som option. En masterstyring tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Optionelt tilbehør
Kabelset til 2-akse kinematik i 3, 5 eller 10 m eller igus® Robot Control til portalrobotter eller Andre dimensioner tilgængelige på anmodning solgt separat.

Yderligere information
Yderligere slaglængde op til 3 m er tilgængelige som standard og også op til 6 m og 100 kg efter teknisk undersøgelse.
Hvis du er i tvivl om, hvorvidt du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os eller bruge vores Lineær robot configurator (beta).

Flere oplysninger: Kategori:lineær robot - Wiki