Flad lineær robot | DLE-FG-0005 | Arbejdsplads 1000 x 500 mm

Områdeportalrobot
Til en bred vifte af opgaver tilbyder igus robotportaler som overflade-, linje- og rumportaler. igus-portaler indeholder forudkonfigurerede drylin-lineærmodul og lineære akser med igus-stepmotorer samt alle komponenter, der er nødvendige til selvmontering.

Anvendelseseksempler
Typiske anvendelser af vores drylin®-områdeportalrobotter er pick & place, transportbåndsplukning og stabling i todimensionelle rum. I de fleste tilfælde tilbyder områdeportalrobotten den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. I tilfældet med områdeportalrobotter er der ofte tale om strukturer, der bruges til at inspicere komponenter, f.eks. i forbindelse med kvalitetssikring.

X-akse
bestående af: to drylin® ZLW-1040 tandremsakse, grundversion, tandremspænding 150 N, fremføringshastighed 66 mm/omdrejning, aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, neoprentandrem, sort, vejledningsvogn med en længde på 100 mm, tværbjælke lavet af plast, drevet på den ene side af en igus NEMA23-størrelse stepmotor med encoder, mekanisk synkroniseret af en AWMR-12 aluminiumsaksel

Y-akse
bestående af: drylin® ZLW-1040 tandremsakse, grundversion, tandremspænding 150 N, fremføringshastighed 66 mm/omdrejning, aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, neoprentandrem, sort, vejledningsvogn med en længde på 100 mm, tværbjælke lavet af plast, drevet af en igus-stepmotor i størrelse NEMA23 i versionen med M12-tilslutning og encoder

Styresystem
Den igus® Robot Control software muliggør enkel og intuitiv robotstyring og -programmering og dermed en nem adgang til automatisering. Den modulære struktur gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, f.eks. delta robotter. Portalrobotten kan styres direkte med alle sine fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfri igus robotstyringssoftware er integreret i styringen og bruger dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester til mange komponenter i et system. Det betyder mindre projektplanlægningsindsats og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en valgmulighed. En masterstyring er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot)styring, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med en styring. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur har du brug for en motorstyring og en yderligere masterstyring til hver lineær akse eller motor, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robotten i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en valgmulighed. En masterstyring tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgfrit tilbehør
Kabelsæt til 2-akse kinematik i 3, 5 eller 10 m eller igus® Robot Control til portalrobotter eller Andre dimensioner tilgængelige på anmodning sælges separat.

Yderligere information
Yderligere slaglængder op til 3 m er tilgængelige som standard og også op til 6 m og 100 kg efter teknisk undersøgelse.
Hvis du er i tvivl om, hvorvidt du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os eller bruge vores Lineær robotkonfigurator (beta)·

Flere oplysninger: Kategori:lineær robot - Wiki