flad lineær robot | DLE-FG-0006 | Arbejdsområde 650 x 650 mm

Flad portalrobot
Til en bred vifte af opgaver tilbyder igus robotportaler som overflade-, linje- og rumportaler. igus-portaler indeholder konfigurerede drylin-lineærmodul og lineær akse med igus-stepmotor samt alle komponenter, der er nødvendige til selvmontering.

Applikationseksempler
Typiske anvendelser af vores drylin® områdeportalrobotter er pick & place, plukning fra transportbånd og stabling i todimensionelle rum. I de fleste tilfælde tilbyder områdeportalrobotten den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. I tilfælde af områdeportalrobotter er der ofte tale om strukturer, der bruges til at inspicere komponenter, f.eks. i kvalitetssikring.

X-akse
bestående af: to drylin® ZLW-1040 tandremsakse, standardversion, tandremstæthed 200 N, fremføringshastighed 70 mm/omdr., aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, PU-tandrem med stålspænding, hvid, guidevogn med en længde på 150 mm, tværtræk af plast, drevet af en igus-stepmotor i størrelse NEMA24 med encoder, mekanisk synkroniseret af en AWMR-12 aluminiumsvertikalaksel

Y-akse
bestående af: drylin® ZLW-1080 tandremsakse, standardversion, tandremstæthed 200 N, fremføring 70 mm/omdr., aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, PU-tandrem med stålspænding, hvid, guidevogn med en længde på 100 mm, aluminiumstværtræk, drevet af en igus NEMA23-størrelse stepmotor med encoder

Styresystem
Den igus® Robot Control-software gør det muligt at styre og programmere robotten på en enkel og intuitiv måde og dermed en nem adgang til automatisering. Den modulære struktur gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, f.eks. delta robot. Portalrobotten kan styres direkte med alle sine fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfri igus robotstyringssoftware er integreret i styringen og bruger dermed et ensartet betjeningskoncept og konsistente kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Det betyder mindre projektplanlægningsindsats og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en mulighed. En masterstyring er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot)styring, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med en styring. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur har du brug for en motorstyring og en ekstra masterstyring for hver lineær akse eller motor, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robot i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en mulighed. En masterstyring tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgfrit tilbehør
Kabelsæt til 2-akse kinematik i 3, 5 eller 10 m eller igus® Robot Control til portalrobotter eller Andre dimensioner tilgængelige på forespørgsel sælges separat.

Yderligere oplysninger
Yderligere slaglængde op til 3 m er tilgængelige som standard og også op til 6 m og 100 kg efter teknisk undersøgelse.
Hvis du er i tvivl om, hvorvidt du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os eller bruge vores Lineær robot-konfigurator (beta).

Flere oplysninger: Kategori:lineær robot - Wiki