Linjerobot | DLE-LG-0001 | Arbejdsområde 500 x 150 mm

1 fra 3

Produktinformation

Nyttelast op til 2,5 kg
Arbejdsområde 500 x 150 mm
Frihedsgrader: 2
Hastighed: op til 0,5 m/s
Gentagelighed ± 0,5 mm

Optionelt tilgængelige

Varenr.

DLE-LG-0001

Motortype

Stepmotor

Hastighed maks. [m/s]

styresystem

Ingen controller

linjerobot
Til en bred vifte af opgaver tilbyder igus robotportaler som overflade-, linje- og rumportaler. igus-portaler indeholder prækonfigurerede drylin-lineærmoduler og lineær akse med igus-stepmotorer samt alle komponenter, der er nødvendige for montering.

Applikationseksempler
Typiske anvendelser af vores drylin® linjerobotter er pick & place, plukning fra transportbånd og stabling. Det meste af tiden leverer de platformen, som vores kunder bygger deres applikation på. For eksempel kan en gribeanordning monteres meget nemt for at muliggøre sorteringsopgaver. Vores portaler bevæger sig i forskellige sektorer som f.eks. elektronikindustrien, medicinsk teknologi, industriel produktion osv.

Y-akse
bestående af: drylin® ZLW-1080 tandremsakse, standardversion, tandrem spænding 200 N, fremføring 70 mm/omdrejning, aluminiumsprofil, overflade: hård anodiseret, PU-tandrem med stålspænding, hvid, styrevogn med en længde på 100 mm, aluminiumstravers, drevet af en igus NEMA23 størrelse stepmotor

i versionen med M12-tilslutning og encoder Z-akse Bestående af: drylin® GRW-0630 cantilever akse, fremføring 44 mm/omdrejning, aluminiumsprofil, overflade: hård anodiseret, travers af aluminium, drevet af en igus stepmotor i størrelse NEMA17 i versionen med M12-tilslutning og encoder

Styresystem
Den igus® Robot Control software muliggør enkel og intuitiv robotstyring og -programmering og dermed en nem start på automatisering. Den modulære struktur gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, som f.eks. delta robot. Portalrobotten kan styres direkte med alle sine fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfrie igus robotstyringssoftware er integreret i styringen og bruger dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Det betyder minre projekt planlægningsindsats og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en valgmulighed. En master-styring er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot)controller, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med en controller. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur har du brug for en motorstyring og en yderligere masterstyring for hver lineær akse eller motor, som styrer koordinationen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robotten i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en valgmulighed. Et hovedstyresystem tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgfrit tilbehør
Kabelsæt til 2-akse kinematik i 3, 5 eller 10 m, igus® RobotControl til portalrobotter eller Andre dimensioner til rådighed på anmodning sælges separat.

Yderligere oplysninger
Den maksimale nyttelast er op til 2,5 kg. Her er Z-akse-motoren stærkt belastet og slitage øges. Hvis du er i tvivl om, hvorvidt du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os. Med en teknisk type kan vi tilbyde dig forskellige størrelser med slaglængder på op til 6 m og en belastningskapacitet på 20 kg. Du er velkommen til at kontakte os eller bruge vores Konfigurator for lineær robot (beta).