linjerobot | DLE-LG-0002 | Arbejdsområde 800 x 500 mm

Linjerobot
Til en bred vifte af opgaver tilbyder igus robotportaler som overflade-, linje- og rumportaler. igus portaler indeholder forudkonfigurerede drylin lineærmodul og lineær akse med igus stepmotor samt alle komponenter, der er nødvendige for selvmontering.

Applikationseksempler
Typiske applikationer for vores drylin® linjerobot er pick & place, transportbånd plukning og stabling opgaver. Det meste af tiden giver de den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. F.eks. kan en griber monteres meget let for at muliggøre sorteringsopgaver. Vores portaler bevæger sig i forskellige sektorer som elektronikindustrien, medicinsk teknologi, industriel produktion osv.

Y akse
bestående af: drylin® ZLW-10120 tandremsakse, tandrem spænding 200 N, fremføringshastighed 75 mm/omdr., aluminium profil, overflade: hårdanodiseret, neopren tandrem, sort, vejledning hus med en længde på 150 mm, inkl. justerbart hus, leje, tværbjælke lavet af aluminium, hulaksel, drevet af en igus stepmotor i størrelse NEMA24 i versionen med M12 tilslutning og encoder

Z akse
bestående af: drylin® GRR-1280 cantilever akse, AWMR hulaksel, fremføringshastighed: 72,26 mm/omdr., aluminium aksel, vejledning hus med en længde på 100 mm, inkl. justerbare hus lejer, tværbjælke lavet af aluminium, drevet af en igus stepmotor i størrelse NEMA24 i versionen med M12 tilslutning og encoder

Styresystem
Den igus® RobotControl software muliggør enkel og intuitiv robotstyring og programmering og dermed en let adgang til automatisering. Den modulære struktur gør det muligt at styre forskellige igus kinematikker, såsom delta robot. Portalrobot kan styres direkte med alle sine fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfrie igus robotstyringssoftware er integreret i styresystemet og bruger dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Dette betyder mindre projektplanlægningsarbejde og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en valgmulighed. En masterstyring er ikke nødvendig.

Hvis du ønsker at bruge din egen (robot)styring, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med en styring. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur har du brug for en motorstyring og en yderligere masterstyring for hver lineær akse eller motor, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robot i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en valgmulighed. En masterstyring tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgfrit tilbehør
Kabelset til 2-akse kinematik i3, 5 eller 10 m, igus® RobotControl til lineær robot eller Andre dimensioner tilgængelige på anmodning sælges separat.

Yderligere information
Den maksimale nyttelast er op til 10 kg. Her er Z-aksemotoren stærkt belastet og slitage øges. Hvis du er i tvivl om, hvorvidt du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os. Med en teknisk type kan vi tilbyde dig forskellige størrelser med en slaglængde på op til 6 m og en belastning på 20 kg. Føl dig fri til at kontakte os eller brug vores Lineær robotkonfigurator (beta).

Mere information: Category:lineær robot - Wiki