Linjerobot | DLE-LG-0009 | Arbejdsområde 1000 x 750 mm

Linjerobot
Til en bred vifte af opgaver tilbyder igus robotportaler som overflade-, linje- og rumportaler. igus-portaler indeholder forkonfigurerede drylin lineærmoduler og lineære akser med igus stepmotorer samt alle komponenter, der kræves til egen montering. Den lineære portalrobot DLE-LG-0009 er kendetegnet ved navnlig ved, at de to Z-akser kan bevæges uafhængigt af hinanden i Y-retningen.

Anvendelseseksempler
Typiske anvendelser af vores linjerobotter er pick & place-, transportbåndsplukning og stablingsopgaver. De udgør det meste af tiden den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. F.eks. kan en griber monteres meget let for at muliggøre sorteringsopgaver. Vores portaler bevæger sig i forskellige sektorer som elektronikindustrien, medicinsk teknologi, industriel produktion osv.

Y-akse
bestående af: drylin® ZLWT-20200 tandremsakse i tandem, tandrem spænding 700 N, fremføringshastighed 144 mm/omdr, aluminiumsprofil, overflade: hård anodiseret, PU-tandrem med rustfrit ståltræk, hvid, styreslid med en længde på 200 mm, tværdrager af aluminium, drevet af to igus stepmotorer med 3:1-tandhjul i størrelse NEMA24 i versionen med M12-tilslutning og encoder

Z-akse
bestående af: to drylin® GRR-1280 udkrægninger, AWMR-hulaksel, fremføringshastighed: 72,26 mm/omdr, aluminiumsaksel, styreslid med en længde på 100 mm, inkl. justerbare huslejer, tværdrager af aluminium, drevet af en igus stepmotor i størrelse NEMA24 med encoder og bremse

Styresystem
igus® RobotControl software muliggør enkel og intuitiv robotstyring og programmering og dermed en nem indgang til automatisering. Det modulopbyggede design gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, f.eks. delta robotter. Portalrobotten kan styres direkte med alle sine fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfrie igus robotstyringssoftware er integreret i styringen og anvender dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Det betyder mindre projektplanlægningsarbejde og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en option. En masterstyring er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot)styring, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at styre hver akse individuelt med en styring. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur har du brug for en motorstyring og en yderligere masterstyring for hver lineær akse eller motor, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robotten i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en option. En master-controller tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgfrit tilbehør
Kabelset til 2-akse kinematik i3, 5 eller 10 m, igus® RobotControl til lineær robotter eller Andre dimensioner tilgængelige på anmodning sælges separat.

Yderligere information
Den maksimale nyttelast pr. Z-akse er op til 10 kg. Her er Z-akse-motoren kraftigt belastet, og slitagen stiger. Hvis du er i tvivl om, hvorvidt du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os. Med en teknisk type kan vi tilbyde dig forskellige størrelser med slaglængder på op til 6 m og en belastning på 20 kg. Du er velkommen til at kontakte os eller bruge vores Lineær robotkonfigurator (beta).

Flere oplysninger: Kategori:Portal - wiki