Linjerobot | DLE-LG-0010 | Arbejdsområde 500 x 150 mm

linjerobot
Til en bred vifte af opgaver tilbyder igus robotportaler som overflade-, linje- og rumportaler. igus portaler indeholder konfigurerede drylin lineærmodul og lineær akse med igus stepmotor samt alle komponenter, der kræves til selvmontering.

Anvendelseseksempler
Typiske anvendelser af vores drylin® linjerobot er pick & place, transportbåndplukning og stabling. Det meste af tiden leverer de platformen, som vores kunder bygger deres applikation på. F.eks. kan en griber monteres meget let for at muliggøre sorteringsopgaver.

Y akse
bestående af: drylin® ZLW-0660 tandremsakse, standardversion, tandremstæthed 150 N, fremføring 54 mm/omdr., aluminium profil, overflade: hårdanodiseret, PU tandrem med stålspænding, hvid, vejledning vogn med en længde på 100 mm, aluminium tværbjælke, drevet af en igus NEMA23 størrelse stepmotor i versionen med M12 tilslutning og encoder

Z akse
bestående af: drylin® GRW-0630 cantilever akse, fremføring 44 mm/omdr., aluminium profil, overflade: hårdanodiseret, tværbjælke lavet af aluminium, drevet af en igus stepmotor i størrelse NEMA17 i versionen med M12 tilslutning og encoder.

styresystem
Den igus® Robot Control software muliggør enkel og intuitiv robotstyring og program og dermed en let adgang til automatisering. Den modulære struktur gør det muligt at styre forskellige igus kinematikker, som f.eks. delta robot. Portalen robot kan styres direkte med alle sine fordele ved vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfri igus robotstyringssoftware er integreret i styringen og bruger dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvent kommunikation tjenester til mange komponenter i et system. Det betyder mindre projektplanlægning og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en mulighed. En hovedstyring er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot) styring, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med en styring. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur skal du bruge en motorstyring og en yderligere hovedstyring for hver lineær akse eller motor, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter programmere den inverse kinematik for delta robot selv i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en mulighed. En hovedstyring udbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgfrit tilbehør
Kabelsæt til 2-akset kinematik i 3, 5 eller 10 m, igus® Robot Control til Portal robot eller Andre dimensioner tilgængelige på anmodning solgt separat.

Yderligere information
Den maksimale belastning er op til 2,5 kg. Her er Z-akse motoren tungt belastet og slitage stiger. Hvis du er usikker på, om du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os. Med en teknisk type kan vi tilbyde dig forskellige størrelser med slaglængde på op til 6 m og en belastningskapacitet på 20 kg. Kontakt os eller brug vores Lineær robot konfigurator (beta).

Flere oplysninger: Kategori:lineær robot - Wiki