Linjerobot | DLE-LG-0013 | Arbejdsområde 2500 x 500 mm

linjerobot
Til en bred vifte af opgaver tilbyder igus robotportaler som overflade-, linje- og rumportaler. igus-portaler indeholder konfigurerede drylin-lineærmoduler og lineære akser med igus-stepmotorer samt alle komponenter, der er nødvendige til selvmontering.

Anvendelseseksempler
Typiske anvendelser af vores drylin® linjeportalrobotter er pick & place, transportbåndsplukning og stablingsopgaver. De fleste gange giver de den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. f.eks. kan en gribeindretning monteres meget let for at muliggøre sorteringsopgaver. Vores portaler bevæger sig i forskellige sektorer som elektronikindustrien, medicinsk teknologi, industriel produktion osv.

Y-akse
bestående af: drylin® ZLW-10120 tandremsakse, tandremspænding 200 N, fremføringshastighed 75 mm/omdrejning, aluminiums profil, overflade: hårdanodiseret, neoprentandrem, sort, føringsslæde med en længde på 150 mm, udvekslingshus leje af anodiseret aluminium, tværbjælke af aluminium, drevet af en igus-stepmotor i størrelse NEMA24 i versionen med M12-tilslutning og encoder

Z-akse
Bestående af: drylin® GRR-1280 cantilever akse, AWMR hulaksler, fremføringshastighed: 72,26 mm/omdrejning, aluminiums aksel, føringsslæde med en længde på 100 mm, inkl. justerbare huslejer, tværbjælker af aluminium, drevet af en igus-stepmotor i størrelse NEMA23 i versionen med M12-tilslutning og encoder

Styresystem
igus® RobotControl-softwaren muliggør enkel og intuitiv robotstyring og -programmering og dermed en let adgang til automatisering. Det modulopbyggede design gør det muligt at styre forskellige igus kinematics, såsom delta robot. Portalrobotten kan styres direkte med alle sine fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfrie igus robotstyringssoftware er integreret i styringen og bruger dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Dette betyder mindre projektplanlægningsarbejde og hurtigere idriftsættelse.
Den igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en valgmulighed. En masterstyring er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot)styring, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med en controller. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur har du brug for en motorstyring og en ekstra masterstyring for hver lineær akse eller motor, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta-robotten i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en mulighed. En masterstyring tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgfrit tilbehør
Kabelsæt til 2-akse kinematik i 3, 5 eller 10 m, igus® RobotControl til portalrobotter eller Andre dimensioner tilgængelige på anmodning sælges separat.

Yderligere information
Den maksimale nyttelast er op til 10 kg. Her er Z-akse-motoren belastet tungt og slitagen øges. Hvis du er usikker på, om du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os. Med et teknisk design kan vi tilbyde dig forskellige størrelser med slaglængde på op til 6 m og en belastningskapacitet på 20 kg. Du er velkommen til at kontakte os eller bruge vores Konfigurator for lineære robotter (beta).

Mere information: Category:lineær robot - Wiki