XYZ robot | DLE-RG-0003 | Arbejdsområde 800 x 800 x 500mm

Rum portalrobot
Til en bred vifte af opgaver tilbyder igus robotportaler som overflade-, linje- og rumportaler. igus-portaler indeholder prækonfigurerede drylin lineærmoduler og lineære akser med igus-stepmotorer samt alle komponenter, der er nødvendige for selvmontering.

Eksempler på anvendelse
Typiske anvendelser af vores drylin® rumportalrobotter er pick & place, plukning fra transportbånd og stabling i tredimensionelt rum. I de fleste tilfælde leverer rumportalrobotten den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. Plukkeopgaver kan implementeres meget hurtigt i forbindelse med en gribere eller sugekop.

X-akser
bestående af: to drylin® ZLW-1040 tandremsakser, standardversion, tandremstæthed 200 N, fremføring 70 mm/omdr., aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, PU-tandrem med stålspænding, hvid, styresæde med en længde på 100 mm, traverse af plast, drevet af en igus-stepmotor i størrelse NEMA24 med encoder, mekanisk synkroniseret af en aluminium vertikal aksel AWMP-10

Y-akse
bestående af: drylin® ZLW-10120 tandremsakse, tandremstæthed 200 N, fremføringshastighed 75 mm/omdr., aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, neoprentandrem bælte, sort, styresæde med en længde på 150 mm, traverse af aluminium, drevet af en igus-stepmotor i størrelse NEMA24 med encodere

Z-akse
bestående af: drylin® GRR-1280 cantilever akse, AWMR hulaksler, fremføringshastighed: 72,26 mm/omdr., aluminiumsaksel, styresæde med en længde på 100 mm, inkl. justerbare huslejer, traverse af aluminium, drevet af en igus- stepmotor i størrelse NEMA24 encodere

Styresystem
Den igus® Robot Control software muliggør enkel og intuitiv robotstyring og programmering og dermed en let adgang til automatisering. Den modulære struktur gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, som f.eks. delta robot. Portalrobotten kan styres direkte med alle sine fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfrie igus robotstyringssoftware er integreret i styringen og bruger dermed et ensartet betjeningskoncept og konsistente kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Det betyder mindre projektplanægningsindsats og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en option. En masterstyring er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot) styring, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med en styring. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur har du brug for en motorstyring og en yderligere masterstyring for hver lineær akse eller motor, som styrer koordinationen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robot i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en option. En masterstyring tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgfrit tilbehør
Kabelsæt til 3-akset kinematik i 3, 5 eller 10 m, igus® Robot Control til portalrobotter, Andre dimensioner tilgængelige på forespørgsel eller e-chain sæt til DLE-RG-0003sælges separat.

Yderligere oplysninger
Derudover er andre slaglængder op til 3m tilgængelige som standard og, efter teknisk test, op til 6m og 20kg. Hvis du er usikker på, om du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os eller bruge vores Lineær robotkonfigurator (beta).

Flere oplysninger: Kategori:lineær robot - Wiki