XYZ robot | DLE-RG-0004 | Arbejdsområde 2000 x 2000 x 1000mm

Rum lineær robot
Det nye standard portalsystem, der er specielt designet til palleteringsapplikationer sikrer pålidelig og fleksibel på- og aflæsning af paller. Den pladsportalrobot kan løfte en vægt på op til 10 kg og er derfor vores stærkeste pladsportalrobot.

Anvendelseseksempler
Typiske anvendelser af vores rumportalrobotter er pick & place, transportbånd plukning, sorteringsopgaver, stablingsopgaver og selvfølgelig palletering applikationer i det tredimensionelle rum.

X-akser
bestående af: drylin® to ZLW-20120 tandremsakser, tandrem 700 N, fremføringshastighed 144 mm/omdr, aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, PU tandrem med rustfrit stålkabel, hvid, vejledning med en længde på 300 mm, tværbjælker lavet af aluminium, drevet på den ene side af en igus stepmotor i størrelsen NEMA24 med koder og tandhjul (i=5:1), mekanisk synkronisering af vertikal aksel AWMP-12

Y-akse
Bestående af: drylin® ZLW-20200 tandremsakse, tandrem 700 N, fremføringshastighed 144 mm/omdr., aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, PU tandrem med rustfrit stålkabel, hvid, vejledning med en længde på 300 mm, aluminiumstværbjælker, drevet af en igus stepmotor i størrelsen NEMA24 med koder og tandhjul (i=5:1)

Z-akse
Bestående af: drylin® GRR-20120 cantilever akse, AWMR hulaksel, fremføringshastighed: 72,26 mm/omdr, aluminiumsaksel, vejledning med en længde på 252 mm, inkl. justerbare huslejer, tværbjælker lavet af aluminium, drevet af en igus stepmotor i størrelse NEMA24 Koder & Bremse

Styresystem
igus Robot Control muliggør enkel og intuitiv robotstyring og program og dermed en nem start på automatisering. Det modulære design gør det muligt at styre forskellige igus kinematikker, såsom delta robotter. Portalrobotten kan styres direkte med alle sine fordele af vores igus®Robot Control.
Den gratis og licensfrie igus robotstyringssoftware er integreret i styringen og bruger dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Dette betyder mindre projektplanlægningsarbejde og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en mulighed. En masterstyring er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot)styring, er det også ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at styre hver akse individuelt med en styreenhed. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styrearkitektur har du brug for en motorstyring og en ekstra masterstyring for hver lineær akse eller motor, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robotten i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en mulighed. En masterstyring udbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgfrit tilbehør
Kabelsæt til 3-akse kinematik in3, 5 eller 10 m, igus® RobotControl til lineær robotter, Andre dimensioner tilgængelige på anmodning eller e-kædesæt til DLE-RG-0004 sælges separat.

Yderligere oplysninger
Derudover er andre slaglængder op til 3 m tilgængelige som standard, og efter teknisk test op til 6 m og 20 kg.
Hvis du er i tvivl om, hvorvidt du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os eller bruge vores Lineær robotkonfigurator (beta).

Mere information: Category:lineær robot - Wiki