XYZ robot | DLE-RG-0012 | Arbejdsområde 800 x 800 x 500 mm

Rumrobot
Til en bred vifte af opgaver tilbyder igus robotportaler som overflade-, linje- og rumportaler. igus portaler indeholder forudkonfigurerede drylin lineærmodul og lineær akse med igus stepmotor samt alle komponenter, der er nødvendige for selvmontering.

Applikationseksempler
Typiske applikationer for vores rumportalrobot er pick & place, transportbånd plukning og stabling opgaver i tredimensionelt rum. I de fleste tilfælde giver rumportalrobot den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. Plukkeopgaver kan implementeres meget hurtigt i forbindelse med en griber eller sugekop.

X akse
bestående af: to drylin® ZLW-1040 tandremsakse, standardversion, tandrem spænding 200 N, fremføringshastighed 70 mm/omdr., aluminium profil, overflade: hårdanodiseret, PU tandrem med stålspænding, hvid, vejledning hus med en længde på 150 mm, tværbjælke lavet af plast, drevet af en igus stepmotor i størrelse NEMA24 med encoder, mekanisk synkroniseret af en AWMR-12 aluminium vertikal aksel, vertikal aksel understøttet med KSTM-12 lejehus

Y akse
bestående af: drylin® ZLW-1080 tandremsakse, standardversion, tandrem spænding 200 N, fremføringshastighed 70 mm/omdr., aluminium profil, overflade: hårdanodiseret, PU tandrem med stålspænding, hvid, vejledning hus med en længde på 150 mm, aluminium tværbjælke, drevet af en igus NEMA24 størrelse stepmotor med encoder

Z akse
bestående af: drylin® GRR-1280 cantilever akse, AWMR hulaksel, fremføringshastighed: 72,26 mm/omdr., aluminium aksel, vejledning hus med en længde på 100 mm, inkl. justerbare husleje, tværbjælke lavet af aluminium, drevet af en igus stepmotor i størrelse NEMA23 i versionen med M12 tilslutning og encoder

Styresystem
Den igus® Robot Control software muliggør enkel og intuitiv robotstyring og programmering og dermed en let adgang til automatisering. Den modulære struktur gør det muligt at styre forskellige igus kinematikker, såsom delta robot. Portalrobot kan styres direkte med alle sine fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfrie igus robotstyringssoftware er integreret i styresystemet og bruger dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Dette betyder mindre projektplanlægningsarbejde og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en valgmulighed. En masterstyring er ikke nødvendig.

Hvis du ønsker at bruge din egen (robot)styring, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med en styring. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur har du brug for en motorstyring og en yderligere masterstyring for hver lineær akse eller motor, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robot i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en valgmulighed. En masterstyring tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgfrit tilbehør
Kabelset til 3-akse kinematik i 3, 5 eller 10 m, igus® Robot Control til portalrobot, Andre dimensioner tilgængelige på anmodning eller e-chain set til DLE-RG-0012 sælges separat.

Yderligere information
Derudover er andre slaglængder op til 3m tilgængelige som standard og, efter teknisk test, op til 6m og 20kg.
Hvis du er i tvivl om, hvorvidt du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os eller bruge vores Lineær robotkonfigurator (beta).

Flere oplysninger: Kategori:lineær robot - Wiki