XYZ robot | DLE-RG-0014 | Arbejdsområde 500 x 500 x 200mm

Rum-lineær robot
Til en lang række forskellige opgaver tilbyder igus robotportaler som overflade-, linje- og rumportaler. igus portaler indeholder forkonfigurerede drylin lineærmoduler og lineære akser med igus stepmotorer samt alle komponenter, der kræves til egen montering.

Anvendelseseksempler
Typiske anvendelser af vores drylin® rumportaler er pick & place-, transportbåndsplukke- og stablingsopgaver i et tredimensionelt rum. I de fleste tilfælde udgør portalrobotten den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. Plukkeopgaver kan implementeres meget hurtigt i forbindelse med en griber eller sugekop.

X-akser
bestående af: to drylin® ZLW-1040 tandremsakser, standardudgave, tandremspænding 200 N, fremføring 70 mm/omdr., aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, PU-tandrem med stålforstærkning, hvid, føringsslæde med en længde på 150 mm, tværtravers af plast, drevet af en igus-stepmotor i størrelse NEMA24 i udgaven med M12-tilslutning og encoder, akserne er mekanisk synkroniserede af en lodret aluminiumsaksel AWMR-12

Y-akse
bestående af: drylin® ZLW-1080 tandremsakse, standardudgave, tandremspænding 200 N, fremføring 70 mm/omdr., aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, PU-tandrem med stålforstærkning, hvid, føringsslæde med en længde på 100 mm, aluminiumstravers, drevet af en igus-stepmotor i størrelse NEMA23 i udgaven med M12-tilslutning og encoder

Z-akse
bestående af: drylin® SHT-12 lineærmodul, aksler i rustfrit stål, trapezgevindsspindel TR10x2 af rustfrit stål med kuglelejer, ubearbejdet spindeltap 17 mm, Quattro-slide, drevet af en igus-stepmotor i størrelse NEMA17 i udgaven med M12-tilslutning og encoder

Styresystem
igus® RobotControl-softwaren muliggør en simpel og intuitiv robotstyring og -programmering og dermed en nem start på automationen. Den modulære struktur gør det muligt at styre forskellige igus kinematikker, f.eks. delta robotter. Portalrobotten kan styres direkte med alle sine fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfri igus robot control software er integreret i styringen og anvender således et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester til mange komponenter i et system. Det betyder mindre projektplanlægningsindsats og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en option. En masterstyring er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot)controller, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at styre hver akse individuelt med en styring. F.eks. med vores igus® dryve D1-motorstyring. Med denne styringsarkitektur skal du bruge en motorstyring og en yderligere masterstyring for hver lineær akse eller motor, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robotten i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en option. En master-controller tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgdum tilbehør
Kabelsæt til 3-akset kinematik i 3, 5 eller 10 m, igus® RobotControl til lineær robotter, Andre dimensioner fås på anmodning eller energikædesæt til DLE-RG-0014sælges separat.

Yderligere information
Andre slaglængder op til 3m er tilgængelige som standard og også op til 6m og 20kg efter teknisk test.
Hvis du er i tvivl om, hvorvidt du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os eller bruge vores lineære robotkonfigurator (beta).

Mere information: Category:lineær robot - Wiki