SCARA Robot tre DOFVores SCARA-robotter kan bruges individuelt og fleksibelt. Den har tre frihedsgrader og kan udstyres med eller uden et styresystem. SCARA kan anvendes til applikationer med præcisionskrav på 0,5 mm med en belastning på op til 2 kg. Denne type robot bruges typisk ved cyklustider på > 30 pluk/minut. Den passende igus Robot Control software kan downloades gratis på forhånd og kan leveres som en version med styresystem i koblingsskabet eller som en version med top-hat (DIN) skinne. Vores SCARA-robotter består i høj grad af vores tribologisk optimerede plast og giver mulighed for betydelige omkostningsbesparelser. Samtidig tilbydes en lang levetid og vedligeholdelsesfrihed.
ApplikationseksemplerTypiske anvendelser af vores SCARA-robotter inkluderer pick & place-applikationer, plukning fra transportbånd og indlægningsprocesser.
Robotstyresystem til en nem start på automatiseringSCARA er kompatibel med igus Robot Control.
igus Robot Control muliggør et enkelt og intuitivt system til robotstyring og -programmering, hvilket gør det
nemt at komme i gang med automatisering. Det modulopbyggede design gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, f.eks. delta robotter. SCARA-robotten kan styres direkte med alle sine fordele ved hjælp af vores igus Robot Control.
Den gratis, licensfrie igus Robot Control-software er integreret i styresystemet og anvender dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Dette betyder
mindre projektplanlægningsarbejde og
hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af delen og kan eventuelt købes hos os. Et master-styresystem er ikke nødvendigt.
Hvis du vil bruge dit eget (robot)styringssystem, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med et styresystem. F.eks. med vores
igus® D1 dryve
motorstyringssystem. Med denne styringsarkitektur har du brug for et motorstyringssystem pr. lineær akse eller motor og et yderligere masterstyringssystem, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robotten i dit udviklingsmiljø.
Motorstyresystemerne er ikke en komponent i delen og kan bestilles hos os som en valgmulighed. Hovedstyresystemet tilbydes i øjeblikket ikke af igus.
Valgfrit tilbehør7. akse samt igus Robot Control er valgfrit tilbehør til robolink® RL-DC
Hvis du er i tvivl om, hvorvidt robotten er den rigtige til din applikation, er du velkommen til at kontakte os for en demonstration.
