SCARA-robot 4 DOF Vores SCARA-robotter kan bruges individuelt og fleksibelt. Den har fire frihedsgrader og kan udstyres med eller uden et styresystem. SCARA kan anvendes til applikationer med præcisionskrav på 0,5 mm med en belastning på op til 2 kg. Denne type robot bruges typisk ved cyklustider på > 30 pluk/minut. Den passende
igus Robot Control software kan downloades gratis på forhånd og kan leveres som en version med styresystem i koblingsskabet eller som en version med top-hat (DIN) skinne. Vores SCARA-robotter består i vid udstrækning af vores tribologisk optimerede plast og muliggør betydelige omkostningsbesparelser. Samtidig tilbydes en lang levetid og vedligeholdelsesfrihed.
ApplikationseksemplerTypiske applikationer for vores SCARA-robotter inkluderer
pick & place-applikationer, transportbåndsamling og læsseprocesser.
Robotstyringssystem for en nem indgang til automatiseringSCARA er kompatibel med igus Robot Control til SCARA-robotter. igus Robot Control muliggør et enkelt og intuitivt system til robotstyring og -programmering, hvilket gør det
nemt at komme i gang med automatisering. Det modulopbyggede design gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, f.eks. delta robotter. Delta robotten kan styres direkte med alle sine fordele ved hjælp af vores
igus Robot Control .
Den gratis, licensfrie igus Robot Control-software er integreret i styresystemet og anvender dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Dette betyder
mindre projektplanlægningsarbejde og
hurtigere idriftsættelse.
igus® Robot Control er ikke en del af delen og kan købes hos os som option. Et master-styresystem er ikke nødvendigt.
Hvis du vil bruge dit eget (robot)styringssystem, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med et styresystem. F.eks. med vores
igus® D1 dryve
motorstyringssystem. Med denne styringsarkitektur har du brug for et motorstyringssystem pr. lineær akse eller motor og et yderligere masterstyringssystem, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robotten i dit udviklingsmiljø.
Motorstyresystemerne er ikke en komponent i delen og kan bestilles hos os som en valgmulighed. Master styresystem tilbydes i øjeblikket ikke af igus.
