SCARA-robot 3 DOF | til laboratorieapplikationer

Laboratorie SCARA robot med 3 DOF
Vores SCARA-robotter kan anvendes individuelt og fleksibelt. Den har 3 frihedsgrader og kan udstyres med eller uden styresystem. SCARA kan anvendes til applikationer med et præcisionskrav på 0,5 mm med en belastning på op til 0,5 kg. Denne type robot anvendes typisk til cyklustider på > 6 pluk/minut. Den passende igus robotstyringssoftware kan downloades gratis på forhånd og kan leveres som en version med styresystem i koblingsskabet eller som en version med top-hat skinne. De fleste af vores SCARA-robotter er fremstillet af vores tribologisk optimerede plast og giver mulighed for store omkostningsbesparelser. Samtidig opnås en lang levetid og vedligeholdelsesfrihed.

Applikationseksempler
Typiske applikationer for vores SCARA-robotter er pick & place-applikationer, prøvehåndtering og meget mere.

Robotstyring for en nem introduktion til automation
SCARA er kompatibel med igus Robot Control. igus Robot Control muliggør enkel og intuitiv robotstyring og -programmering, hvilket gør det nemt at komme i gang med automatisering. Den modulære struktur gør det muligt at styre forskellige igus-kinematikker, såsom SCARA-robotter. SCARA-robotten kan styres direkte med alle sine fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfrie igus robotstyringssoftware er integreret i styresystemet og leverer et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Dette betyder mindre projektplanlægningsarbejde og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en option. En overordnet styring er ikke nødvendig.

Hvis du ønsker at bruge din egen (robot)styring, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med et styresystem. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur skal du bruge en motorstyring og en yderligere masterstyring for hver lineær akse eller motor, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta robotten i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en valgmulighed. En masterstyring tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Hvis du ikke er sikker på, om robotten passer til din applikation, er du velkommen til at kontakte os for en demonstration.