XYZ robot | DLE-RG-0002 | Arbejdsområde 400 x 400 x 150 mm

Rum lineær robot
Til en bred vifte af opgaver tilbyder igus robotportaler som overflade-, linje- og rumportaler. igus-portaler indeholder forkonfigurerede drylin-lineærmoduler og lineære akser med igus-stepmotorer samt alle komponenter, der er nødvendige for selvmontering.

Anvendelseseksempler
Typiske anvendelser af vores drylin® rumportalrobotter er pick & place, pluk fra transportbånd og stabling i tredimensionelle rum. I de fleste tilfælde udgør space portal robotten den platform, som vores kunder bygger deres applikation på. Plukkeopgaver kan implementeres meget hurtigt i forbindelse med en griber eller sugekop.

X-akser
Bestående af: to drylin® ZLW-0630 tandremsakse, standardversion, tandremspænding 100 N, fremføringshastighed 54 mm/omdrejning, aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, PU-tandrem med stålspænding, hvid, føringsslæde med en længde på 100 mm, tværbjælke af plast, drevet af en igus stepmotor i størrelse NEMA24 med encoder, mekanisk synkroniseret af en AWMP-10 linjeaksel

Y-akse
bestående af: drylin® ZLW-0660 tandremsakse, standardversion, tandremspænding 150 N, fremføring 54 mm/omdrejning, aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, PU-tandrem med stålspænding, hvid, føringsslæde med en længde på 100 mm, aluminiumstværbjælke, drevet af en igus NEMA23-size stepmotor med encoder

Z-akse
Bestående af: drylin® GRW-0630 cantilever akse, fremføring 44 mm/omdrejning, aluminiumsprofil, overflade: hårdanodiseret, tværbjælke af aluminium, drevet af en igus stepmotor i størrelse NEMA17 med encoder

Styresystem
igus® RobotControl-softwaren muliggør enkel og intuitiv robotstyring og -programmering og dermed en let adgang til automatisering. Det modulopbyggede design gør det muligt at styre forskellige igus kinematics, såsom delta robot. Portalrobotten kan styres direkte med alle sine fordele af vores igus® Robot Control.
Den gratis og licensfrie igus robotstyringssoftware er integreret i styringen og bruger dermed et ensartet betjeningskoncept og konsekvente kommunikationstjenester for mange komponenter i et system. Dette betyder mindre projektplanlægningsarbejde og hurtigere idriftsættelse.
igus Robot Control er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en mulighed. En mastercontrol er ikke nødvendig.

Hvis du vil bruge din egen (robot)styring, er det heller ikke noget problem.
Alternativt er det også muligt at betjene hver akse individuelt med en controller. F.eks. med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur har du brug for en motorcontrol og en ekstra mastercontrol for hver lineær akse eller motor, som styrer koordineringen af bevægelsen. Du skal derefter selv programmere den inverse kinematik for delta-robotten i dit udviklingsmiljø.
Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan købes hos os som en mulighed. En mastercontroller tilbydes i øjeblikket ikke af igus.

Valgfrit tilbehør
Kabelsæt til 3-akse kinematik i 3, 5 eller 10 m, igus® RobotControl til lineær robotter, Andre dimensioner tilgængelige på anmodning eller e-chainset til DLE-RG-0002 sælges separat.

Yderligere oplysninger
Den maksimale nyttelast er op til 2,5 kg. Her er Z-akse-motoren belastet tungt og slitagen øges. Hvis du er usikker på, om du kan bruge produktet som ønsket, bedes du kontakte os. Med en teknisk type kan vi tilbyde dig forskellige størrelser med slaglængder på op til 6 m og en belastningskapacitet på 20 kg. Du er velkommen til at kontakte os eller bruge vores Konfigurator for lineær robot (beta).

Mere information: Category:lineær robot - Wiki