Motorgearkasser er udelukkende planetgear og har reduktionsforhold. Fordelene ved gearkasserne er, at de har en levetid på op til 30.000 timer, er vedligeholdelsesfrie og smørefrie. De har også en ekstrem temperaturbestandighed på -10 °C til 90 °C. Motorens gearkasser fås i to forskellige størrelser. Flangestørrelsen på 60 mm passer til stepmotorer og EC/BLDC-motorer i størrelse NEMA 23 og 24 - flangemål 56 mm og 60 mm. Motorens gearkasse med en flangestørrelse på 90 mm passer til den store NEMA 34 - flangestørrelse 86 mm. For alle gearkasser kan man vælge mellem reduktionsforholdet: 3, 5, 10, 15, 20 og 40.