Kompakt kabelstyring til innovativ robot til aflæsning af dæk fra lastbiler

• Hvad der var brug for: e-spool® energikæde, chainflex® kabel
• Krav: Der var brug for en pladsbesparende kabelføring til at forsyne robotten. Da det gnider mod betongulvet, skulle det også være slidstærkt.
• Branche: Robotteknologi, dækindustri
• Succes for kunden: Med e-spool® inklusive fjederretur rulles alle kabler op på en kompakt måde. Det var ikke nødvendigt at designe en særlig løsning, og projektets budget kunne overholdes.

Denne 7-aksede robotarm blev monteret på en mobil larvefodsrampe og bruges i lastbiler i dækindustrien. Takket være en sofistikeret griber, et visionssystem og kunstig intelligens udviklet af Michelins studie- og forskningscenter i Ladoux identificerer og griber robotarmen dækkene og placerer dem på et transportbånd under robotten, som transporterer dækket til dets behandlingsområde.
I manuel tilstand (radiostyret) kan platformen køre med robotten i alle retninger, og målet er af- og pålæsningsdokken. Når den er ved kajen, skifter den til autonom tilstand. Men når den arbejder i lastbilens smalle anhænger, kan robotten kun bevæge sig frem og tilbage i begrænset omfang og kan kun dreje en smule for at centrere sig selv igen. Det gav et pladsproblem, især når de mange strøm-, kontrol- og trykluftledninger skulle føres udefra og ind i traileren, hvor robotten arbejder. Alternativer som et batteri til strømforsyningen eller en motor var udelukket på grund af robottens størrelse og vægtbegrænsninger.
I stedet faldt valget på et energikædesystem, som trækkes vandret bag robotten hen over beton og træ- eller plastforskalling på lastbiltraileren med en minimumskørsel på 14 m, en hastighed på 12 m/min. og en acceleration på 1 m/s2. Den lille højdeforskel mellem dokken og traileren udgjorde også en udfordring og krævede en kabelføring, der var så slidfri som muligt. Da kæden ville være en smule forskudt fra den mobile platforms spor, skulle den kunne tåle at blive vredet/deformeret.

For at opfylde de særlige krav til kabelføringen arbejdede vi tæt sammen med kunden for at finde den bedste tekniske løsning.
I sidste ende faldt valget på en e-spool® med fjederretur, som i dag gør det muligt for ingeniørerne at føre alle strøm- og datakabler samt pneumatiske slanger sikkert frem til robotplatformen.
For at sikre, at den afrullede energikæde også kunne bevæge sig i Y-retningen, blev e-spool® monteret på en drejeskive med en energikæde i 1400-serien. En anden specifikation vedrørte de sidste skydere i kæden, som blev monteret omvendt, så kabelføringen er lavere over gulvet, når e-spool® rulles ud.
Der blev også installeret ekstra sensorer på energikæden for at stoppe den mobile platform, før kæden løber tør. e-spool® gjorde det muligt at rulle kablet op på et begrænset sted. Takket være det integrerede fjederretursystem kunne ingeniørerne undlade at bruge et motoriseret system til at rulle kæden op.
I modsætning til et batteri- eller motordrevet system kunne robotten således holdes så let og slank som muligt. Derudover var e-spool® også i stand til at opfylde projektteamets budget for kabelføringen. Ud over energikæden indkøbte vi også de kabler og slanger, der blev brugt i den. Det var primært chainflex® motorkabel, chainflex® styrekabel og en pneumatisk slange.