Skift sprog :

dryve motorstyringssystem

dryve motorstyringssystem

Vælg, klik, styr...
Vandring, positioner, hastighed, driftstid – de kan nemt defineres med det nye igus® webbaserede styresystem til drylin® E lineærsystem.

  • Ingen software eller app-installation er nødvendig, hurtig opstart
  • Styresystem kan bruges via smartphone (browser), tablet eller bærbar computer
  • Enkel og intuitiv brugergrænseflade, styresystem konfigureret på få minutter
  • Kompatibel med adskillige industricontrollere (f.eks. Siemens S7 / Beckhoff).
  • Til DC-, EC- og stepmotorer
  • Økonomiske

Alle relevante dokumenter - flyers og tekniske data, den nyeste firmware, driftsvejledninger, CANopen Electronic Data Sheet, 2D- og 3D-ark - findes i shoppen på siden for det tilsvarende produkt under downloads.

Test dryve-motorenhedens styresystem

Du kan bruge den intuitive browsergrænseflade til at indstille vandringstilstand, positioner, accelerationer, hastighed og pausetider for din lineære akse på få minutter uden forudgående kendskab.

Afprøv brugergrænsefladen til motorkontrolenheden her ved hjælp af en simuleret lineær akse. Præcis som i denne simulering overføres din indtastning direkte, når du bruger det rigtige styresystem. Der er ikke brug for særskilt overførsel.

Så nemt er det: Under "kørsel profil" kan du konfigurere op til otte linjer og lade styringsparametrene gælde for lineær akse. Brug feltet Mode (Tilstand) til at indstille nulpunktet med HOM eller den absolutte position for bevægelsen på lineæraksen med ABS. Vælg destinationen ved at indtaste positionen på aksen eller ved brug af Tip/Teach-funktionen. Indtast værdier for acceleration, hastighed og deceleration og om nødvendigt en pause. Under "Næste post" skal du angive nummeret på den næste vandring profil.

Vejledninger til drylin® dryve D1

Yderligere oplysninger

Logik- og belastningsforsyning er adskilte for at muliggøre sikkerhedsstop.
Logikforsyningen har 12 V til 24 V, og belastningsforsyningen har 12 V til 48 V.

Bevægelser kan vælges, startes og stoppes ved de 10 prædefinerede input. Med to grænsekontakter og et enable-input kan styresystemet også udføre sikkerhedsfunktioner.

Oplysninger fra styresystemet kan hentes via de 5 foruddefinerede udgange. Styresystemet rapporterer, om det er klar, eller om det i øjeblikket udfører en bevægelse, om det er refereret, eller om der er advarsler eller fejl.

To analoge indgange kan f.eks. bruges til at aflæse absolutte positionsoplysninger om en lineær akse eller til at specificere hastighed eller positioner. Ved hjælp af et "elektronisk håndhjul" kan en lineær akse flyttes uden at ændre parametrene.

DC-, 3-fasede EC- og 2-fasede stepmotor kan tilsluttes tilslutningen. En motorbremsetilslutning er også integreret i denne tilslutning.

En rotation-encoder er påkrævet for at muliggøre optimal motorstyring og specifikationer af en nøjagtig position. Styresystemet er designet til mange forskellige type rotation-encodere med en spændingsforsyning på 5 V.

Oplysninger om styringssystemet

Omgående klar til brug

dryve-motorstyringssystemet kan enten sluttes til dit netværk, eller du kan slutte det direkte til kontrolenheden (stykke eller styresystem) ved hjælp af et netværkskabel. Sådan kan der foretages indstillinger på et minut. Du kan derefter hente styresystemet direkte i browseren uden at installere nogen software. Dette gør det muligt at foretage justeringer på ét minut.

Du har brug for en dryve kontrolenhed pr. lineær akse.

Nem styring

Du kan bruge den enkle, intuitive brugergrænseflade til at parametrisere vandring, position, hastighed og driftstid for din lineære akse, selv som amatør.

Bevægelser, der gentages løbende, kaldes "loops" og kan indstilles på få sekunder. En lærefunktion gør det muligt at indstille positionerne med kun ét klik med musen.

Industristandarder

Med standardiserede kommunikationsprotokoller såsom CANopen eller Modbus TCP som gateway er det nemt at tilslutte systemet til industrielle styresystemer såsom Siemens S7 eller Beckhoff.

De ti digitale inputs og outputs muliggør yderst nem kommunikation med industrielle styringer, men også med lavpris open-source moduler som Arduino eller Raspberry Pi.

Kraftfuld teknologi

dryve understøtter DC-, EC- og stepmotorer både indenfor åben og lukket loop-teknologi.

Den høje forsyningsspænding på op til 48 V sikrer høje motorhastigheder. Den stærke nominelle strøm på 7A og den høje spidsstrøm på 20A resulterer i kraftfulde og dynamiske bevægelser.

Videoer

Tekniske data

Mærkespænding logikforsyning

12 - 24 VDC

Mærkespænding belastningsforsyning

12-48 VDC

Motortyper

2-faset stepmotor bipolær (ST), jævnstrømsmotor (DC), elektronisk kommuteret motor (EC)

Kontinuerlig motorstrøm

7A

Spidsstrøm på motor

ST: 10A, DC: 14A, EC: 21A maks. 2 sek. afhængigt af bevægelsesfrekvens

Belastet kraft-output

maks. 340 W kontinuerlig

Udgangsstrøm digitale udgange

maks. 200 mA pr. output

Holdebremse

24VDC / 1A

Vinkel-encoder

Hallsensor (to eller tre -stang), encoder (linjedriver RS422 eller enkelt-ended)
analog feedback via analoge input

Digitale inputs

10 digitale indgange, foruddefineret funktion, valg NPN eller PNP, indbyggede pull-down (PNP) og pull-up (NPN) modstande, kortslutningsbevis, galvanisk adskilt, 5 - 24 VDC (ekstern)

Digitale outputs

5 digitale udgange, foruddefineret funktion, PNP, indbyggede pull-down modstande, kortslutningsbevis, galvanisk adskilt, 5 - 24 VDC (ekstern)

Analoge inputs

2 analoge indgange, ±10 VDC signal (12 bit), 0-10 VDC signal (11 bit), 10 VDC strømforsyning

Grænseflader

CANopen (DS 402), Modbus TCP som gateway (CiA 309), Ethernet, bitkodning, cyklus/retning

Driftstilstande

Åben løkke med/uden positionsovervågning, lukket løkke

Vandringstilstande

Binær: 32 vandringspositioner Tip/Teach: otte vandringspositioner i kombination med ekstern kørsel-tilstand
Trin/retning: ekstern bestemmelse af ønsket værdi

CE-mærke i henhold til retningslinjer for elektromagnetisk kompatibilitet

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007

Omgivende temperatur

-20°C til +45°C

Relativ fugtighed

≤ 90 %, ikke-kondenserende

Maksimum temperatur på strømenhed

100 °C

Lejetemperatur

-40 °C til +60 °C

Beskyttelsesklasse

IP 30

Beskyttelsesfunktioner

Motorenhedens temperaturovervågning, strømovervågning, underspændings- og overspændingsbeskyttelse, detektion af konturfejl, styring af rotationstæller

Fastgørelse

Montering med skrue, top-hat (DIN) skinne installation

D x B x H i mm (inkl. konnektorer og monteringselementer)

124 x 31 x 139

Rådgivning

Jeg vil med glæde besvare deres spørgsmål personligt.

Skriv e-mail

Levering og vejledning

Personlig betjening:

Mandag til fredag fra 7:00 til 20:00.
Lørdag fra 8:00 til 12:00.

Online:
24h