Skift sprog :

styring af drivmotor

styring af drivmotor

Vælg, klik, styr...
Kryds stier, positioner, hastigheder, køretider – enkelt defineret med det nye webbaserede styresystem til drylin® E lineære systemer fra igus®.

  • Ingen installation af software eller app kræves, hurtig idriftsættelse
  • Styresystemet kan betjenes via smartphone (browser), tablet eller bærbar computer
  • Enkel og intuitiv brugergrænseflade, styresystemet er klar til brug på få minutter
  • Kompatibelt med mange industrielle styresystemer (f.eks. Siemens S7 / Beckhoff). Få mere at vide
  • Til DC-, EC- og stepmotorer
  • Omkostningseffektiv

Alle relevante dokumenter – brochurer og tekniske data, den nyeste firmware, betjeningsvejledning, CANopen elektronisk datablad, 2D- og 3D-tegninger – findes i butikken under Downloads for det pågældende produkt.

dryve Testmotorstyring

Ved hjælp af den intuitive browsergrænseflade kan du på få minutter og uden forudgående viden indstille kørselstilstand, positioner, accelerationer, hastighed og pausetider for din lineære akse.

Test motorstyringens brugergrænseflade her ved hjælp af en simuleret lineær akse. Ligesom i denne simulering overføres dine indtastninger direkte, når du bruger det rigtige styresystem. Der er ikke behov for en separat overførsel.

Så enkelt er det: Under Køreprofiler kan du konfigurere op til otte linjer og overføre styresystemet til den lineære akse med et enkelt klik. I feltet Mode skal du bruge HOM til at indstille nulpunktet eller ABS til at indstille den absolutte position for bevægelsen på den lineære akse. Vælg målet ved at indtaste positionen på aksen eller ved hjælp af Teach-funktionen. Indtast værdier for acceleration, hastighed og deceleration og om nødvendigt en pausetid. Under Næste indstilling angiver du nummeret på den næste køreprofil.

drylin® D1 dryve Tutorials 

1. Spændingsforsyning
Logik- og belastningsforsyningen er adskilt for at sikre sikkerhedsafbrydelser.
Logikforsyningen har 12-24 V, og belastningsforsyningen har 12-48 V.

2. Digitale indgange
Bevægelser kan vælges, startes og stoppes ved de 10 foruddefinerede indgange. Med to grænsekontakter og en aktiveringsindgang kan motorstyringsenheden også udføre sikkerhedsfunktioner.

3. Digitale udgange
Oplysninger fra motorstyringen kan hentes på de 5 foruddefinerede udgange. Motorstyringen melder, om den er klar eller er i gang med en bevægelse, om den er refereret, eller om der er advarsler eller fejl.

4. Analoge indgange
"To analoge indgange kan bruges til at indlæse absolutte positionsoplysninger fra f.eks. en lineær akse eller til at angive hastigheder eller positioner. Ved hjælp af et elektronisk håndhjul "kan en lineær akse bevæges uden at ændre parametrene.

5. motor & bremseforbindelse
DC-, 3-faset EC- og 2-faset stepmotorer kan tilsluttes motorforbindelsen. En motorbremseforbindelse er også integreret i denne stikforbindelse.

6. roterende enkoder
En roterende enkoder er nødvendig for at optimere motorstyringen og bestemme en nøjagtig position. Motorstyringen er designet til mange forskellige typer roterende enkodere med en spændingsforsyning på 5 V.

4. Analoge indgange
"To analoge indgange kan bruges til at indlæse absolutte positionsoplysninger fra f.eks. en lineær akse eller til at angive hastigheder eller positioner. Ved hjælp af et elektronisk håndhjul "kan en lineær akse bevæges uden at ændre parametrene.

5. motor & bremseforbindelse
DC-, 3-faset EC- og 2-faset stepmotorer kan tilsluttes motorforbindelsen. En motorbremseforbindelse er også integreret i denne stikforbindelse.

6. roterende enkoder
En roterende enkoder er nødvendig for at optimere motorstyringen og bestemme en nøjagtig position. Motorstyringen er designet til mange forskellige typer roterende enkodere med en spændingsforsyning på 5 V.

Kontrolsystemet i detaljer

Omgående klar til brug

Dryve-motorstyringen kan enten tilsluttes dit netværk, eller du kan tilslutte den direkte til styreenheden (pc eller PLC) via et netværkskabel. Du kan derefter starte styresystemet direkte i browseren uden at skulle installere software.

Dette gør det muligt at foretage justeringer på et minut.

Du skal bruge én dryve-motorstyreenhed pr. lineær akse.

Nem styring

Du kan bruge den enkle, intuitive brugergrænseflade til at parametrisere bevægelser, position, hastighed og driftstid for din lineære akse, selv som amatør.

Konstant gentagne bevægelser, de såkaldte " "-loops" ("), kan indstilles på få sekunder. En teach-funktion gør det muligt at indstille positioner med et enkelt museklik.<br /><br />

Industristandarder

Med standardiserede kommunikationsprotokoller som CANopen eller Modbus TCP som gateway er det nemt at tilslutte systemet til industrielle controllere som Siemens S7 eller Beckhoff.

De ti digitale indgange og udgange muliggør ekstremt nem kommunikation med industrielle styreenheder, men også med billige open source-moduler som Arduino eller Raspberry Pi.

Kraftfuld teknologi

dryve understøtter DC-, EC- og stepmotorer i både åben og lukket kredsløb.

Den høje forsyningsspænding på op til 48 V sikrer høje motorhastigheder. Den stærke nominelle strøm på 7 A og den høje spidsstrøm på 20 A resulterer i kraftfulde og dynamiske bevægelser.

Videoer

Tekniske data

Nominel spænding Logisk forsyning

12 - 24 VDC

nominel spændingsbelastning

12-48 VDC

Motortyper

2-faset stepmotor, bipolær (ST), jævnstrømsmotor (DC), elektronisk kommuteret motor (EC)

Kontinuerlig motorstrøm

7A

Spidsstrøm på motor

ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A maks. 2 sek. afhængigt af bevægelsesfrekvens

Belastet kraft-output

maks. 340 W kontinuerlig

Udgangsstrøm digitale udgange

maks. 200 mA pr. udgang

Holdebremse

24 V DC/1 A

Vinkel-encoder

Hallsensor (2- eller 3-polet), encoder (linjedriver RS422 eller single ended)
analog feedback via analoge indgange

Digitale inputs

10 digitale indgange, foruddefineret funktion, valg mellem NPN eller PNP, indbyggede pull-down (PNP) og pull-up (NPN) modstande, kortslutningssikret, galvanisk isoleret, 5 - 24 VDC (ekstern)

Digitale outputs

5 digitale udgange, foruddefinerede funktioner, PNP, indbyggede pull-down-modstande, kortslutningssikre, galvanisk isolerede, 5 - 24 VDC (ekstern)

Analoge inputs

2 analoge indgange, ±10 VDC signal (12 bit), 0-10 VDC signal (11 bit), 10 VDC strømforsyning

Grænseflader

CANopen (DS 402), Modbus TCP som gateway (CiA 309), Ethernet, bitkodning, cyklus/retning

Driftstilstande

Åben sløjfe med/uden positionsovervågning, lukket sløjfe

Køreindstillinger

Binær: 32 traverseringspositioner Jog Teach: 8 traverseringspositioner i kombination med ekstern jog-tilstand
Ur/retning: Ekstern specifikation af indstillingspunkt

CE-mærke i henhold til retningslinjer for elektromagnetisk kompatibilitet

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007

Omgivende temperatur

-20 °C til +45 °C

Relativ fugtighed

≤ 90%, ikke-kondenserende

Maksimum temperatur på strømenhed

100 °C

Lejetemperatur

-40 °C til +60 °C

Beskyttelsesklasse

IP 30

Beskyttelsesfunktioner

Overvågning af motorens temperatur, strømovervågning, underspændings-/overspændingsbeskyttelse, sporing af fejl, overvågning af enkoder

Fastgørelse

Skruesamling, top-hat (DIN) skinneinstallation

D x B x H i mm (inkl. konnektorer og monteringselementer)

124 x 31 x 139

Rådgivning

Jeg vil med glæde besvare deres spørgsmål personligt.

igus® ApS+45 86603373Skriv e-mail

Levering og vejledning

Personlig betjening:

Mandag til fredag fra 7:00 til 20:00.
Lørdag fra 8:00 til 12:00.

Online:
24h