triflex R produktoversigt

TRE er let at fylde

Denne version er langt den mest alsidige og bedst sælgende version af alle seks triflex R-energikæder. Det nemme design på "" gør det muligt at skubbe kabler og slanger ind i e-kæden udefra. Det gør påfyldning og udskiftning af fyld superhurtigt, nemt og omkostningseffektivt.
Der findes to versioner af TRE, hvor B-versionen (f.eks. TRE.40.058.0**.B**) adskiller sig markant fra standardversionen af samme størrelse (f.eks. TRE.40.058.0) på grund af dens 4-dobbelte trækstyrke.

TRC lukket med beskyttelse mod spåner

Med denne triflex R-version har beskyttelse mod ydre påvirkninger højeste prioritet. Takket være den runde og helt lukkede type e-kæde har snavs og spåner stort set ingen chance for at trænge ind og beskadige kabler eller slanger. TRC-versionen er også tilgængelig fra lager som en ledende ESD-variant. Ledende 3D-kæder er især nødvendige i halvlederproduktionen.
Dimensionerne og forbindelsesstykkerne er identiske med TRE, hvilket betyder, at et TRE-kædeled også kan bruges som en hurtig erstatning i en nødsituation.

TRCF lukket med snaplås-mekanisme

Denne triflex R-version er helt lukket, ligesom TRC, men kan åbnes meget nemt udefra på tre måder via hængsler. Den runde og lukkede type giver maksimal beskyttelse mod spåner og andre ydre påvirkninger. 
Den interne struktur og forbindelsesstykkerne tillader dog ikke en forbindelse mellem TRC og TRCF, da TRC har to kamre, og TRCF har tre kamre til kabler og slanger.

TRL letvægts og omkostningseffektiv

Hvis anvendelsen tillader det på grund af lav belastning, og hvis omkostninger og vægt spiller en stor rolle, bruges TRL-kæden normalt. Den lette TRL-kæde er det helt rigtige produkt til optimal styring af kabler og slanger på siden af robotten samt i situationer, hvor triflex R-kæden ikke er udsat for høje trækkræfter.
Denne lette kæde er ikke egnet til brug i kombination med optrækssystemer, men er en mester i enkel kabelføring, da kabler og slanger er nemme at trykke ind i kæden udefra.

TRLF letvægt og med snaplås-mekanisme

TRLF opfører sig på samme måde i forhold til TRL, som TRCF gør i forhold til TRC. Begge F-versioner, hvor F står for wing, giver mulighed for at åbne e-kæden udefra for at gøre det endnu nemmere at sætte kabler og slanger i. TRLF er den ideelle løsning til krav om lav trækkraft og ønsket om fleksibilitet for nemt at kunne skifte kabler og slanger. For eksempel er en kabel- og slangestyring på siden af robotten igen en passende mulighed. Denne lette kæde er heller ikke egnet til brug i kombination med optrækssystemer, men er en mester i hurtige kabel- og slangeskift.

TRX teleskopisk og vridbar i en e-kæde

Når den 3-dimensionelle bevægelse udvides med endnu en mulighed, har vi den revolutionerende TRX-kæde. Denne version kombinerer fordelene ved en TRE-kæde gennem sideåbningerne og kan endda erstatte et komplet tilbagetrækningssystem under visse forhold (f.eks. håndtering af pakker). Det sparer materiale, reservedelsnumre og frem for alt vægt, da robotternes belastningskapacitet er begrænset.  
Gummibåndet og den interne struktur i TRX giver mulighed for længdekompensation på op til 36%, hvilket kan erstatte et eller to tilbagetrækningssystemer.

TRHD heavy duty - stærk og robust

Oprindeligt udviklet til styring af tunge kabler i landstrømssektoren (strømforsyning til fartøjer på indre vandveje).

Det særlige ved denne kæde er dens størrelse, robuste design, som især understreges af kædekernen i rustfrit stål, og også funktioner som ventilationshuller, der afleder varmen indefra hurtigere.

triflex R elektrostatisk afledende (ESD)

ESD-materiale certificeret af IPA Fraunhofer Institute eller visse triflex R-kæder (TRC) fås på lager inden for få dage.

Ingen af delene er et problem!

Læs her om ESD-mulighederne i triflex R-serien

Monteringsbeslag til triflex R-kæder

Det er næsten umuligt at fastgøre de runde triflex R-kæder uden monteringsbeslag. Ud over den enkle fastgørelse af triflex R-kæderne giver monteringsbeslagene også mulighed for trækaflastning af kabler og slanger. Brugen af monteringsbeslag med trækaflastningstænder minimerer i høj grad belastningen på kabler og slanger, da trækkræfterne optages af e-kæden og ikke af fyldet. Monteringsbeslag kan også installeres uden trækaflastning for blot at fastgøre e-kæden. Der skelnes grundlæggende mellem monteringsbeslag med standard-, let- og drejelejer.

Tilslutninger til den sjette robotakse

Ud over standard- og lette monteringsbeslag til triflex R e-kæden er der andre forskellige tilslutningsmuligheder specifikt til den sjette akse i en industrirobot. Hvis der er mange eller tunge kabler eller slanger, er den kraftige forbindelse med radiusstøtte ideel til at optage vægten og trækkraften optimalt. Den kompakte tilslutning med og uden trækaflastning er mulighederne for enkel fastgørelse til den sjette aksel. Hvis kjolepakken skal skiftes hurtigt eller ofte, er det hurtige udskiftningssæt ideelt.

Glidende gennemføring

En glidegennemføring er afledt af et monteringsbeslag, hvor monteringsbeslaget fastgør e-kæden, og glidegennemføringen, især i forbindelse med et tilbagetrækningssystem, fører triflex R-kæderne jævnt på og omkring robotten. Dette produkt fås i to versioner, låsbar eller med drejelige lejer for ekstra manøvredygtighed.

Beskyttelse af triflex R e-kæder - simpelthen sikkert

Hvis særlige miljøforhold betyder, at ikke kun kabler og slanger, men også triflex R-kæden kræver ekstra beskyttelse. Beskytterne giver triflex R-kæden ekstra beskyttelse mod slid på særligt belastede punkter. De tre beskyttelsesslanger beskytter mod forurening som f.eks. maling (hvid), varme spåner (sølv) eller øget slid (kunstlæder) på grund af friktion.

TRE Locks - lille, men uundværlig

En stor fordel ved TRE e-kæden er dens nemme design, som gør, at du bare kan skubbe kablerne og slangerne ind i kæden udefra. Denne fleksibilitet har dog en ulempe, når TRE-kæden er forbundet med et monteringsbeslag. Forbindelsen mellem monteringsbeslaget og TRE optimeres betydeligt ved hjælp af låsene. Du kan finde ud af præcis, hvad der ligger bag, og hvordan du monterer låsene her:
Hvad er TRE-låse?

RS-modul - det alsidige system

Dette tilbagetrækningssystem er klassikeren blandt igus' dress packs. Integrerede fiberstænger giver en målrettet forspænding, så man undgår, at der dannes sløjfer i robothåndens arbejdsområde. Kabler og slanger føres over robotten for at spare plads.
Dette system er særligt velegnet, hvis robotten befinder sig i et hårdt og beskidt miljø. Fiberstangsmekanismen er ekstremt robust og kræver kun lidt vedligeholdelse.

RSP-modulet - det stærke system

Den trinløst justerbare tilbagetrækningskraft er kernen i dette tilbagetrækningssystem. Den kraft, hvormed kjolesættet trækkes tilbage i sin oprindelige position, er stærkest her og kan også justeres trinløst takket være brugen af trykluft. Hvis fyldet skifter ofte eller er meget tungt, er dette system det bedste valg. 
For særligt lange robotarme giver RSP-systemet tilstrækkelige kraftreserver til gentagne gange at trække kjolepakken tilbage til udgangspositionen.

RSE-modul - kompakt til små robotter

Med RSE-modulet er vægt og pris de vigtigste argumenter for at udstyre din robot med dette system. Med en kompakt blanding af RS- og RSP-moduler, men uden fiberstænger eller trykluft, sikrer et elastisk bånd her en konstant tilbagetrækningskraft. Selvom systemet er begrænset til kædestørrelserne 40 og 50, gør det lette, men solide design det populært til robotter med lette og mellemstore nyttelaster. Superhurtig montering og maksimal variation med hensyn til justering sikrer en optimal brugeroplevelse.

RSE-modul - lineært og pladsbesparende

Det lineære RSE-modul er især kendetegnet ved sit slanke og derfor pladsbesparende design. Den største fordel ved et lineært system er evnen til at styre tilførselsslanger til nitter eller skruer optimalt eller til at betjene laserapplikationer forsigtigt. For at spare yderligere plads findes der en kompakt version af RSE-modulet til kædestørrelserne 40 til 65. De kompakte versioner er endnu lettere. Til kontinuerlig lineær brug med mellemstore og store fyldninger anbefaler vi at bruge det andet lineære tilbagetrækningssystem.

RSEL & RSSL-modul - lineært, plads- og omkostningsbesparende

Hvis omkostningstrykket stiger, men den nødvendige tilbagetrækningslængde er begrænset til maksimalt 380 mm, så er de lineære RSEL og RSSL det helt rigtige valg. Begge systemer er identiske i størrelse, men RSEL bruger elastiske stropper til at give tilbagetrækningskraften, og RSSL bruger spiralfjedre. I olieholdige miljøer bør RSSL foretrækkes frem for RSEL. Det primære anvendelsesområde for disse tilbagetrækningssystemer er bilindustrien.

Universelt installationssæt - vinklet rør til fiberstang

Navnet universelt installationssæt antyder måske, at alt kan sættes fast her. Det universelle refererer dog mere til fastgørelsen til robotten og ikke til fastgørelsen af e-kæden. Når det gælder e-kæder, kan fiberstænger installeres med den åbne TRE-kæde eller den lukkede type som en TRC-fiberstang. E-kæderne føres fremad parallelt med robotarmen og understøttes frit af fiberstangsmodulerne. Dette system er særligt velegnet til moderate robotbevægelser, f.eks. palletering. Modulet sikrer også kontaktfri bevægelse mellem robotten og e-kæden, hvilket resulterer i mindre slitage.

Fiberstangsmodul - den enkle "fiskestang"

Sammenlignet med de andre igus-tilbagetrækningssystemer bruger fiberstangen en forspænding, der er parallel med robotarmen. TRE- eller TRC-kæden gør det muligt for fiberstængerne at svæve over robotarmen som en fiskestang, hvilket forhindrer kæden i at danne løkker eller slides ved kontakt med robotten. Det primære anvendelsesområde for fiberstangen er simpelt palleteringsarbejde, hvor robottens bevægelsesradius holdes inden for håndterbare grænser.

e-kædesæt til RS-modul

Tilbagetrækningssystemerne leveres som standard uden e-kæde, da det er muligt at udstyre et system med en TRE, TRC eller endda med TRCF i tilfælde af RSP. Det andet vigtige punkt, når man skal vælge det rigtige kædesæt, er den ekstra kædelængde, som varierer afhængigt af robotarmen. E-kædesættene fås til RS-modulet med ekstra længder på 500, 1000, 1500 og 2000 mm. Jo længere robotarmen er, jo længere skal e-kædesættet være. Den ekstra længde måles altid fra det punkt, hvor den kommer ud af tilbagetrækningssystemet.

e-kædesæt til RSP-modul

Dette e-kædesæt til RSP-tilbagetrækningssystemet kan bestilles i tre forskellige kædeversioner (TRE, TRC, TRCF), hvilket kun er muligt med dette tilbagetrækningssystem. Den ekstra kædelængde, som varierer afhængigt af robotarmens længde, fås også i længder på 500, 1000, 1500 og 2000 mm. Jo længere robotarmen er, jo længere skal e-kædesættet være. Den ekstra længde måles altid fra det punkt, hvor den kommer ud af tilbagetrækningssystemet.

e-kædesæt til RSE-modul med afbøjning

Dette e-kædesæt til det kompakte RSE-tilbagetrækningssystem kan bestilles i to forskellige kædeversioner (TRE, TRC). Da RSE med afbøjning er et system til små robotter, er den længste ekstra kædelængde her lidt kortere med 1250 mm. Som med RS- og RSP-modulerne er de andre længder 500, 1000 og 1500 mm. Jo længere robotarmen er, jo længere skal e-kædesættet være. Den ekstra længde måles altid fra det punkt, hvor den kommer ud af tilbagetrækningssystemet.

Adapterbeslag - passende tilslutning uden at bore

For at fastgøre et tilbagetrækningssystem til robotten skal og må man ikke bare bore huller for at fastgøre systemet til robotten. For at få en hurtig, stærk og sikker forbindelse mellem robotten og tilbagetrækningssystemet tilbyder vi adapterplader til forskellige robotmodeller. Adapterne er designet til robotter og de fastgørelsespunkter, der findes på tilbagetrækningssystemet, hvilket gør det muligt at montere alle komponenter hurtigt.

Universel justeringsenhed - passer altid

Hvis der ikke findes en passende adapter til RS- og RSP-tilbagetrækningssystemerne, er den universelle justeringsenhed det helt rigtige produkt. Med denne komponent kan et af de to tilbagetrækningssystemer monteres på robotten hurtigt, nemt og uden at bore.

Twisterchain - op til 360° rotation

Sammenlignet med de andre igus-tilbagetrækningssystemer bruger fiberstangen en forspænding, der er parallel med robotarmen. TRE- eller TRC-kæden gør det muligt for fiberstængerne at svæve over robotarmen som en fiskestang, hvilket forhindrer kæden i at danne løkker eller slides ved kontakt med robotten. Det primære anvendelsesområde for fiberstangen er simpelt palleteringsarbejde, hvor robottens bevægelsesradius holdes inden for håndterbare grænser.

SRM - rotationsvinkel op til 380°.

Ståltrugsmodulet (SRM) er et komplet system, der består af et ståltrug, en e-kæde og de tilhørende redskaber, så robotten kan rotere om sin egen akse op til 380°. Dimensionerne på truget starter ved en kompakt ydre diameter på kun 600 mm og kan nå en maksimal dimension på 2800 mm. Hvis der er brug for en høj rotationsvinkel for akse 1 i kombination med styring af kabler og slanger, så er SRM'erne det helt rigtige.

Drejeligt beslag - rotationer op til 270°.

Drejebeslaget er den enkleste og mest omkostningseffektive måde at give en 6-akset industrirobot mulighed for at rotere op til 270° omkring sin egen akse eller akse 1. For stressfri installation på robotten tilbyder vi adaptere til forskellige robotmodeller, som gør det muligt at montere et drejeligt beslag uden at bore.

Klemmer af plast - fastgøres med velcrobånd

En energiforsyning til cobotten skal være nem, variabel og hurtig at installere. Igus' cobotklemme af fleksibelt og slidstærkt materiale kombinerer netop disse egenskaber. Den let buede og fleksible form giver en maksimal forbindelse til cobot-armen, og klemmen holdes på plads af en silikonefri velcrobånd.

Cobot-klemmer - metal til universelle robotter

Med denne klemme fastgøres klemmerne til cobotten ved hjælp af en metalstrimmel. Også her er e-kæden solidt fastgjort til cobotten. Det skal bemærkes, at den passende klemmestørrelse vælges afhængigt af positionen på cobotten. Til monteringsbeslagene over klemmerne kan du vælge mellem normal fastgørelse uden trækaflastning eller klemmer med trækaflastningstænder til fastgørelse af kabler eller slanger i begge ender af cobotten.

HRC-klemmer - en sikker, komplet løsning

HRC-klemmerne (Human-Robot Collaboration) er en fastgørelsesvariant med en fast diameter til montering på forskellige universelle robotmodeller. Klemmernes afrundede hjørner afspejler HRC-konceptet optimalt og giver en høj grad af beskyttelse mod skader, når mennesker og robotter arbejder i samme miljø.

Klemmer af plast - til Fanuc CRX

Dette er de lette, variable og hurtigt monterbare cobotklemmer med velcrobånd. Klemmernes let buede og ekstra fleksible form sikrer en maksimal forbindelse til Fanuc CRX-cobotarmen. Velcrobåndet til fastgørelse af klemmerne er silikonefrit, hvilket gør igus cobot-klemmerne særligt velegnede til brug i maleopgaver.