triflex R produktoversigt

TRE let at fylde

Denne version er langt den mest alsidige og bedst sælgende version af alle seks triflex R-energikæder. " easy design" gør det nemt at skubbe kabler og slanger ind i e-kæderne udefra. Det gør påfyldning og udskiftning af påfyldningen superhurtig, nem og omkostningseffektiv.
Der findes to versioner af TRE, hvor B-versionen (f.eks. TRE.40.058.0.B) adskiller sig markant fra standardversionen i samme størrelse (f.eks. TRE.40.058.0) på grund af dens 4-dobbelte trækstyrke.

TRC lukket med beskyttelse mod spåner

Med denne triflex R-version har beskyttelse mod ydre påvirkninger højeste prioritet. Takket være den runde og helt lukkede type e-kæder har snavs og spåner stort set ingen chance for at komme ind og beskadige kablet eller slangerne. TRC-versionen er også tilgængelig fra lager som en ledende ESD-version. Ledende 3D-kæder er især nødvendige i halvlederproduktionen.
Dimensioner og stik er identiske med TRE, hvilket betyder, at et TRE-kædeled også kan bruges som en hurtig erstatning i en nødsituation.

TRCF lukket med snaplås-mekanisme

Denne triflex R-version er helt lukket, ligesom TRC, men kan åbnes meget let udefra på tre måder via hængsler. Den runde og lukkede type giver maksimal beskyttelse mod spåner eller andre ydre påvirkninger.
Den indvendige struktur og forbindelsesstykkerne gør det dog ikke muligt at forbinde TRC og TRCF, da TRC har to kamre, og TRCF har tre kamre til kabler og slanger.

TRL let og omkostningseffektiv

Hvis applikationen tillader det på grund af lav belastning, og omkostninger og vægt spiller en stor rolle, så bruges TRL-kæden normalt. Den lette TRL-kæde er det helt rigtige produkt til optimal føring af kabler og slanger på siden af robotten samt i situationer, hvor triflex R-kæden ikke er udsat for høje trækkræfter.
Denne lette kæde er ikke egnet til brug i kombination med tilbagetrækningssystemer, men er en mester til enkel kabelføring, da kablerne og slangerne presses ind i kæden supernemt udefra.

TRLF letvægt og med snaplås-mekanisme

TRLF ligner TRCF og TRL. Begge F-versioner, hvor F står for wing, giver mulighed for, at e-kæderne kan åbnes udefra for at gøre det endnu nemmere at indsætte kabler og slanger. TRLF er den ideelle løsning til applikationer med krav om lav trækkraft og ønske om fleksibilitet for nemt at kunne skifte kabler og slanger. For eksempel er en føring af kabler og slanger på siden af robotten igen en passende mulighed. Denne lette kæde er heller ikke egnet til brug i kombination med tilbagetrækningssystemer, men er en mester i hurtig udskiftning af kabler og slanger.

TRXE teleskopisk og vridbar i én e-kæde

Når den 3-dimensionelle bevægelse skal udvides med endnu en mulighed, har vi den revolutionerende TRXE-kæde. Denne version kombinerer fordelene ved en TRE-kæde gennem sideåbningerne og kan endda erstatte et komplet tilbagetrækningssystem under visse forhold (f.eks. håndtering af pakker). Det sparer materiale, reservedelsnumre og frem for alt vægt, da robotternes belastningskapacitet er begrænset.
Takket være gummibåndet og TRXE's interne struktur er det muligt at kompensere for længder på op til 36%, hvilket kan erstatte et eller to indtrækningssystemer.

Oprindeligt udviklet til styring af tunge kabler i landstrømssektoren (strømforsyning til fartøjer på indre vandveje).

De særlige kendetegn ved denne kæde er dens størrelse, robusthed, som især understreges af kernen af et kædeled i rustfrit stål, samt funktioner som ventilationshuller, der afleder varmen indefra hurtigere.

ESD-materiale certificeret af IPA Fraunhofer Institute eller visse triflex R-kæder (TRC) fås inden for få dage som lagervarer.

Ingen af delene er et problem!

Find ud af mere om ESD-mulighederne i triflex R-sortimentet her

Monteringsbeslag til triflex R-kæder

Det er næsten umuligt at fastgøre de runde triflex R-kæder uden monteringsbeslag. Ud over den enkle fastgørelse af triflex R-kæderne giver monteringsbeslagene også mulighed for trækaflastning af kabler og slanger. Ved at bruge monteringsbeslag med trækaflastningstænder minimeres belastningen på kabler og slanger betydeligt, da trækkræfterne absorberes af e-kæderne og ikke af fyldet. Monteringsbeslag kan også installeres uden trækaflastning, så man blot kan fastgøre e-kæderne. Monteringsbeslagene er grundlæggende kategoriseret som standard, lette og med drejeligt leje.

Tilslutninger til den sjette robotakse

Ud over de almindelige og lette monteringsbeslag til triflex R e-kæder er der andre forskellige tilslutningsmuligheder, især til den sjette akse i en industrirobot. Hvis der er mange eller tunge kabler eller slanger, er den kraftige tilslutning med radiusstøtte ideel til at absorbere vægten og trækkraften optimalt. Den kompakte tilslutning med og uden trækaflastning er mulighederne for enkel fastgørelse til den sjette akse. Hvis forbindelsespakken skal skiftes hurtigt eller ofte, er det hurtige udskiftningssæt ideelt.

Glidende gennemføring

En glidende gennemføring er afledt af et monteringsbeslag, hvor monteringsbeslaget fastgør e-kæden, og den glidende gennemføring, især i forbindelse med et tilbagetrækningssystem, styrer triflex R-kæderne jævnt på og omkring robotten. Dette produkt fås i to versioner, med låsning eller med drejelige lejer for ekstra manøvredygtighed.

Beskyttelse af triflex R e-kæder - simpelthen sikkert

Når særlige miljøforhold betyder, at ikke kun kabler og slanger, men også triflex R-kæden har brug for ekstra beskyttelse. Beskytterne giver triflex R-kæden ekstra beskyttelse mod slid på steder, der er udsat for særlig belastning. De tre beskyttelsesslanger beskytter mod tilsmudsning som f.eks. maling (hvid), varme spåner (sølv) eller øget slid (syntetisk læder) på grund af friktion.

TRE-låse - små, men uundværlige

En stor fordel ved TRE e-kæderne er det nemme design, som betyder, at kabler og slanger blot kan skubbes ind i kæden udefra. Denne fleksibilitet har dog en ulempe, når TRE-kæden er forbundet med et monteringsbeslag. Forbindelsen mellem monteringsbeslaget og TRE optimeres betydeligt ved at bruge låsene. Find ud af præcis, hvad der ligger bag, og hvordan du installerer låsene her:
Hvad er TRE-låse?

RS-modul - det alsidige system

Dette tilbagetrækningssystem er klassikeren blandt igus' dress packs. Integrerede fjederstænger genererer en retningsbestemt forspænding for at forhindre dannelsen af uønskede sløjfer i robothåndens arbejdsområde. Kabler og slanger føres over robotten for at spare plads.
Dette system er særligt velegnet, hvis robotten befinder sig i et barskt, snavset miljø. Fiberstangsmekanismen er ekstremt robust og kræver kun lidt vedligeholdelse.

RSP-modul - det kraftfulde system

Den trinløst justerbare tilbagetrækningskraft er kernen i dette tilbagetrækningssystem. Den kraft, hvormed kjolepakken trækkes tilbage i sin oprindelige position, er den stærkeste her og kan også justeres trinløst takket være brugen af trykluft. Dette system er det bedste valg, hvis fyldet skifter ofte eller er meget tungt.
Med meget lange robotarme tilbyder RSP-systemet tilstrækkelige kraftreserver til at trække kjolepakken tilbage til udgangspositionen igen og igen.

RSE-modul - kompakt til små robotter

Med RSE-modulet er vægt og pris de vigtigste argumenter for at udstyre din robot med dette system. Med en kompakt blanding af RS- og RSP-modul, men uden fjederstænger eller trykluft, sikrer et elastisk bånd en konstant tilbagetrækningskraft. Selvom systemet er begrænset til kædestørrelserne 40 og 50, gør det lette, men solide design det populært blandt robotter med let og mellemstor nyttelast. Ekstremt hurtig montering og maksimal variation i justeringen sikrer en optimal brugeroplevelse.

RSE-modul – lineært og pladsbesparende

Det lineære RSE-modul er især kendetegnet ved sit slanke og dermed pladsbesparende design. Den største fordel ved et lineært system er muligheden for at føre tilførselsslanger til nitter eller skruer optimalt eller at betjene laseranvendelser skånsomt. For at spare yderligere plads fås der en kompakt version af RSE-modulet til kædestørrelser 40 til 65. De kompakte versioner er endnu lettere. Til kontinuerlig lineær brug med mellemstore og store fyldninger anbefaler vi at bruge det andet lineære tilbagetrækningssystem.

RSEL & RSSL-modul - lineært, plads- og omkostningsbesparende

Hvis omkostningspresset stiger, men den nødvendige tilbagetrækningslængde er begrænset til maksimalt 380 mm, så er de lineære RSEL og RSSL det rigtige valg. Begge systemer er identiske med hensyn til dimensioner, men RSEL bruger elastiske bælter til at levere tilbagetrækningskraften, og RSSL bruger spiralfjedre. I olieholdige miljøer bør RSSL foretrækkes frem for RSEL. Det primære anvendelsesområde for disse tilbagetrækningssystemer er bilindustrien.

Universelt monteringssæt - vinkelrør til fiberstang

Navnet universelt installationssæt antyder måske, at alt kan fastgøres her. Men det universelle henviser mere til monteringen på robotten og ikke til monteringen af e-kæden. Når det gælder e-kæder, kan fiberstænger installeres med den åbne TRE-kæde eller den lukkede type som en TRC-fiberstang. E-kæderne føres fremad parallelt med robotarmen og understøttes frit af fiberstangsmodulerne. Dette system er særligt velegnet til moderate robotbevægelser, f.eks. palletering. Modulet sikrer også kontaktfri bevægelse mellem robotten og e-kæden, hvilket resulterer i mindre slitage.

Fiberstangsmodul - den enkle "fiskestang"

Sammenlignet med de andre igus-tilbagetrækningssystemer er fiberstangen afhængig af en forspænding parallelt med robotarmen. Fiberstængerne gør det muligt for TRE- eller TRC-kæden at svæve over robotarmen som en fiskestang, hvilket forhindrer kæden i at danne sløjfer eller slides ved kontakt med robotten. Det primære anvendelsesområde for fiberstangen er simpelt palleteringsarbejde, hvor robottens bevægelsesradius holdes inden for håndterbare grænser.

e-kædesæt til RS-modul

Tilbagetrækningssystemerne leveres som standard uden e-kæde, da det er muligt at udstyre et system med en TRE, TRC eller endda med TRCF på RSP. Det andet vigtige punkt, når man skal vælge det rigtige kædesæt, er den ekstra kædelængde, som varierer afhængigt af robotarmen. E-kædesættene til RS-modulet fås med ekstra længder på 500, 1000, 1500 og 2000 mm. Jo længere robotarmen er, jo længere skal e-kædesættet være. Den ekstra længde måles altid fra det punkt, hvor tilbagetrækningssystemet forlader robotarmen.

e-kædesæt til RSP-modul

Dette e-kædesæt til RSP-tilbagetrækningssystemet kan bestilles i tre forskellige kædeversioner (TRE, TRC, TRCF), hvilket kun er muligt med dette tilbagetrækningssystem. Den ekstra kædelængde, som varierer afhængigt af robotarmens længde, fås også i længder på 500, 1000, 1500 og 2000 mm. Jo længere robotarmen er, jo længere skal e-kædesættet være. Den ekstra længde måles altid fra det punkt, hvor den kommer ud af tilbagetrækningssystemet.

e-kædesæt til RSE-modul med afbøjning

Dette e-kædesæt til det kompakte RSE-tilbagetrækningssystem kan bestilles i to forskellige kædeversioner (TRE, TRC). Da RSE med afbøjning er et system til små robotter, er den længste ekstra kædelængde her lidt kortere med 1250 mm. Som med RS- og RSP-modulerne er de andre længder 500, 1000 og 1500 mm. Jo længere robotarmen er, jo længere skal e-kædesættet være. Den ekstra længde måles altid fra det punkt, hvor den kommer ud af tilbagetrækningssystemet.

Adapterbeslag - passende tilslutning uden at bore

For at fastgøre et tilbagetrækningssystem til robotten skal og må man ikke bare bore huller for at fastgøre systemet til robotten. For at få en hurtig, stærk og sikker forbindelse mellem robotten og tilbagetrækningssystemet tilbyder vi adapterplader til forskellige robotmodeller. Adapterne er designet til robotter og de fastgørelsespunkter, der findes på tilbagetrækningssystemet, så alle komponenter kan installeres hurtigt.

Universaljusteringsenhed – passer altid

Hvis der ikke findes en passende adapter til tilbagetrækningssystemerne RS og RSP, er den universelle justeringsenhed det helt rigtige produkt. Med denne komponent kan det ene af de to tilbagetrækningssystemer hurtigt, nemt og uden boring fastgøres til robotten.

twisterchain - op til 360° rotation

Sammenlignet med de andre igus-tilbagetrækningssystemer bruger fiberstangen en forspænding, der er parallel med robotarmen. TRE- eller TRC-kæden gør det muligt for fiberstængerne at svæve over robotarmen som en fiskestang, hvilket forhindrer kæden i at danne sløjfer eller slibe ved kontakt med robotten. Det primære anvendelsesområde for fiberstangen er simpelt palleteringsarbejde, hvor robottens bevægelsesradius holdes inden for håndterbare grænser.

SRM - rotationsvinkel på op til 380°.

Ståltrugsmodulet (SRM) er et komplet system, der består af et ståltrug, en e-kæde og de tilhørende redskaber, så robotten kan rotere om sin egen akse op til 380°. Dimensionerne på truget starter ved en kompakt ydre diameter på kun 600 mm og kan nå en maksimal dimension på 2800 mm. Hvis der er brug for en høj rotationsvinkel for akse 1 i kombination med styring af kabler og slanger, så er SRM'erne lige sagen.

Drejeligt beslag - rotationer på op til 270

Drejebeslaget er den enkleste og mest omkostningseffektive måde at give en 6-akset industrirobot mulighed for at rotere op til 270° omkring sin egen akse eller akse 1. For stressfri installation på robotten tilbyder vi adaptere til forskellige robotmodeller, der gør det muligt at fastgøre et drejebeslag uden at bore.

Plastklemmer - fastgjort med velcrobånd

En energiforsyning til cobotten skal være nem, variabel og hurtig at installere. Igus' cobotklemme af fleksibelt og slidstærkt materiale kombinerer netop disse egenskaber. Den let buede og fleksible form muliggør en maksimal forbindelse til cobot-armen, og klemmen holdes på plads af en silikonefri velcrobånd.

Cobot-klemmer - metallisk til universelle robotter

Med denne klemme fastgøres klemmerne til cobotten ved hjælp af en metalstrimmel. Også her er e-kæden solidt fastgjort til cobotten. Det skal bemærkes, at den passende klemmestørrelse vælges afhængigt af positionen på cobotten. Til monteringsbeslagene over klemmerne kan du vælge mellem normal fastgørelse uden trækaflastning eller klemmer med trækaflastningstænder til fastgørelse af kabler eller slanger i begge ender af cobotten.

HRC-klemmer - en sikker, afrundet løsning

HRC-klemmerne (Human-Robot Collaboration) er en fastgørelsesvariant med en fast diameter til montering på forskellige Universal Robot-modeller. Klemmernes afrundede hjørner afspejler optimalt konceptet for menneske-robot-samarbejde og giver en høj grad af beskyttelse mod skader, når mennesker og robotter arbejder i samme miljø.

Plastklemmer - til Fanuc CRX

Dette er de lette, variable og hurtigt monterbare cobotklemmer med velcrobånd. Klemmernes let buede og ekstra fleksible form sikrer en optimal forbindelse til Fanuc CRX-cobotarmen. Velcrobåndet til fastgørelse af klemmerne er silikonefrit, hvilket gør igus cobotklemmerne særligt velegnede til brug i maleropgaver.