e-rover - automatisk koblingssystem til RTG'er

Portalkraner med gummidæk (RTG'er) er mobile containerportalkraner, der bruges i havne. De er i stand til at bevæge sig mellem containergange. Som regel er disse RTG'er dieseldrevne. Men for at spare på energiomkostningerne og beskytte miljøet har udviklingen i de senere år i stigende grad favoriseret elektrisk drevne køretøjer, som er forbundet med et energiforsyningssystem, så snart de befinder sig i en bane.

igus® har udviklet e-rover-systemet for at muliggøre automatisk til- og frakobling til energikædesystemet og for at sikre sikker energiforsyning og datatransmission - også via fiberoptisk kabel. Systemet kobles hurtigt til portalkranen via en teleskoparm, der kan trækkes ud og ind og dermed sikre uafbrudt datatransmission. Tilkoblingsprocessen tager omkring et minut, og der er ingen begrænsninger på RTG'ens kørehastighed.

Opbygning af e-rover-koblingssystemet

E-roveren består grundlæggende af tre dele:

• En løfteenhed med teleskoparm, koblingsenhed og stik på RTG'en
• En særlig flydende bevægelig ende med modhager til mekanisk fastgørelse af koblingen og parringsstikket
• e-rover-station med vogn (stationcar) til til- og frakobling af RTG'en

• RTG kører ind i e-rover-stationen
• Kranføreren giver signal til sammenkobling
• Teleskoparmen forlænges og finder automatisk afstanden til styretruget og den korrekte højde til trugets nederste kant
• Signalet sendes derefter automatisk til stationsvognen for at placere den flydende bevægelige ende på højde med teleskoparmen
• Koblingen er nu mekanisk fastgjort til den flydende bevægelige ende og centreret
• En pilotkontakt registrerer den vellykkede forbindelse og frigiver strømforsyningen til RTG'en
• Kranføreren modtager et signal om, at dockingen var vellykket
• Teleskopet bevæger sig op til kørepositionen og løfter den flydende ende med sig

• RTG kører ind i e-rover-stationen
• Kranføreren giver signal til at koble fra
• Teleskopet justeres, stationsvognen kører i position, teleskoparmen bevæger sig ned og hægter den flydende ende tilbage i stationsvognen
• Den frakobles elektrisk og låses op mekanisk
• Stationsvognen kører tilbage i parkeringsposition med den flydende bevægelige ende
• Teleskoparmen trækkes tilbage
• Signalet vises i førerkabinen for at indikere, at den er blevet frakoblet med succes