Høstmaskine: præcis og vedligeholdelsesfri

• Hvad der var brug for: iglidur-glidelejer, igubal-sfæriske lejer, easy chain-energikæder
• Kravene: Da jordbærrene er meget følsomme, skal robotarmen være meget forsigtig under høsten og bevæge sig jævnt og langsomt. Lejeteknologien skulle derfor give mulighed for præcis bevægelse.
• Branche: landbrug
• Succes for kunden: Over 100 glidelejer og et stort antal energikæder gør præcise høstoperationer mulige. De er også vedligeholdelsesfrie og omkostningseffektive.

AGROBOT SW6010 er en høstmaskine til plukning af jordbær. Robotarme med kurve til opsamling af jordbær bevæger sig over jorden, skærer de modne frugter af, samler dem op og lægger dem i et kurvesystem. Dette sker ved hjælp af snesevis af lejer, der sikrer, at griparmene er korrekt placeret, når frugterne skæres af. Burets bevægelse for at plukke jordbærrene betyder også, at der er behov for fleksibel kabelføring til strøm og data. Da jordbær er en særlig delikat og stødfølsom frugt, var tidligere systemer særligt langsomme i deres bevægelser.

Løsningen blev fundet i iglidur-glidelejer. I dag bruges mere end 100 af dem i høstmaskinen og hjælper robotarmene med at nå deres skæreposition på det enkelte jordbær i løbet af få sekunder. Desuden plukker systemet kun modne jordbær. Åbningsmekanismen for buret på gribearmen, som passerer over frugten, består af to symmetriske ventiler, der er forankret til de respektive rotationsakser. Med stor forsigtighed placeres jordbærrene derefter i beholderne til opbevaring. igubal sfæriske lejer gør det muligt for robotarmen at glide sammen med buret, hvilket sikrer jævne, slidstærke og særligt præcise bevægelser. Et stort antal easy chain-energikæder garanterer en sikker og fleksibel føring af kabler til strøm og signaler til de enkelte robotarme.