Præcis og smørefri drevteknologi til selvkørende ukrudtsrobot

Bæredygtighed og effektivitet er centrale krav i moderne landbrugsteknik. Kilter, en norsk opstartsvirksomhed, har taget denne udfordring op inden for ukrudtsbekæmpelse. Deres autonome landbrugsrobot AX-1, der er udstyret med GPS, kunstig intelligens og et visionssystem, genkender ukrudtet præcist og påfører kun små dråber herbicid, hvor der er brug for det - ligesom en inkjetprinter. Det fører til en dramatisk reduktion i kemikalieforbruget på op til 95 procent og en stigning i udbyttet på 35 procent, da afgrøderne ikke bliver beskadiget af herbiciderne.

Et andet mål for AX-1-ingeniørerne var at beskytte jorden ikke kun kemisk, men også mekanisk. De var derfor nødt til at sikre, at robottens konstruktion var så let som muligt for at minimere jordpakningen. Et særligt kompliceret område var sprøjtemodulets justeringsmekanisme. Det viste sig at være vanskeligt at justere højden til forskellige plantearter og vækststadier med de tilgængelige lineære systemer, da mange løsninger er tunge og afhængige af smøremidler. Disse smøremidler kunne blive en friktionsforøgende pasta kombineret med støvet på marken og påvirke pålideligheden.

Kilter bruger drylin SLW-25120 lineærmodul til at opfylde kravene til AX-1. Systemet justerer sprøjtemodulets højde optimalt til plantehøjden ved at udføre præcise bevægelser via en trapezformet blyskrue med en elektrisk motor. Systemets spindelmøtrik bevæger sig langs en akse og er forbundet direkte med sprøjtemodulet via en slæde.

Designet af drylin SLW-25120 giver afgørende fordele for Kilters landbrugsapplikationer. Møtrikken og glidelejet er lavet af højtydende plast, der indeholder mikroskopiske faste smøremidler, hvilket sikrer tør drift med lav friktion uden vedligeholdelse. Det forhindrer, at smørefedt blandes med støv, og øger den mekaniske pålidelighed i de ofte støvede marker. Systemet har også en letvægtsfunktion: Basismekanismen vejer kun 5,9 kg med en ekstra vægt på kun 0,9 kg pr. 100 mm slaglængde.

Takket være det vridningsresistente dobbeltaksel-design forbliver modulet robust selv under barske driftsforhold. Med en maksimal aksial belastningskapacitet på 2.500 N og en radial kraft på 10.000 N er systemet ideelt til sprøjtemodulet i AX-1, som vejer omkring 60 kg. Denne stabilitet og høje belastningskapacitet giver ekstra sikkerhedsreserver til stød og andre belastninger, der regelmæssigt kan forekomme under brug i marken.

Ved at eliminere behovet for eftersmøring sparer landmændene tid og penge, samtidig med at robottens pålidelighed øges på lang sigt.