Smudsafvisende sfæriske lejer i robotter til ukrudtsbekæmpelse

EcoRobotix udvikler, fremstiller og distribuerer innovative landbrugsmaskiner. Målet er at tilbyde nøjagtige, sikre, pålidelige og prisbillige robotløsninger, der forenkler landmændenes liv og producerer sunde fødevarer. Den nystartede virksomheds første egenudvikling er en ukrudtsrobot, der bevæger sig selvstændigt hen over markerne og ødelægger ukrudtet på en målrettet måde.
Robotten vejer omkring 130 kg, bevæger sig selvstændigt og orienterer og positionerer sig ved hjælp af GPS og et kamera. Et billedoptagelsessystem genkender, om og hvor ukrudtet er placeret.
Robotten er udstyret med en RTK GPS til nøjagtig positionering. Den styres og konfigureres fuldt ud ved hjælp af en smartphone-applikation. Og solcelledrift gør robotten helt selvforsynende med energi, selv når himlen er overskyet.
Når robotten har identificeret et ukrudt, sprøjter den en mikrodosis herbicid på ukrudtet med stor nøjagtighed ved hjælp af to robotarme. Stangenderne bruges til at sikre, at de to robotarme har den ønskede manøvredygtighed. Fordi de bruges i marken, skal de være beskyttet mod snavs og støv og være robuste. Kunden var også på udkig efter en let og økonomisk løsning.

De sfæriske glidelejer, der bruges i robotarmen, er igubal® stangender, som er korrosionsfri og kan modstå temperaturer fra -40 til +200 grader Celsius. De er også modstandsdygtige over for medier, UV-stråler, radioaktiv stråling, snavs og støv. Og i modsætning til deres modstykker af metal er stangenderne i stand til at absorbere vibrationer. Stangenderne fra igubal® er ideelle til denne anvendelse, fordi de er lette, omkostningseffektive og meget robuste.
Når tribo-polymerlejerne er installeret, kræver de ikke yderligere opmærksomhed - takket være deres smøremiddelfrie design er vedligeholdelse ikke længere nødvendig. I modsætning til smurte metallejer dannes der ingen harpiks eller pastalignende blandinger, der binder snavs til lejestedet. Selv ved ekstrem forurening kræver glidelejerne i igubal® -lejeelementerne ingen tætning. Det gælder både fint støv og groft snavs. Derudover er sfæriske glidelejer i polymer op til 80 procent lettere end metallejer. I dette tilfælde er der monteret tolv stangender pr. robotarm, hvilket svarer til 24 stangender for to arme. Dette understøtter i høj grad de lette konstruktioner og reducerer samtidig energiforbruget, hvilket i dette tilfælde var et vigtigt kriterium for kunden på grund af soldriften.