Kabelføring i de snævreste installationsrum: bevægelige robotter til sensorteknologi

• Hvad der var brug for: E2 mini-energikæder
• Krav: en særlig let kabelløsning, der kunne installeres på de trangeste steder
• Branche: bilindustrien
• Succes for kunden: Takket være det særligt pladsbesparende design og den snævre bøjningsradius fører E2 mini de to kabler - 13 mm til motoreffekten og 8 mm til resolveren - på en pladsbesparende og sikker måde.

Denne robot bruges i bilindustrien til at teste intelligente sensorsystemer til køretøjer. Alle robottens fire hjul kan styres, hvilket betyder, at den kan bevæge sig i alle retninger og i alle rotationsvinkler. Systemet fjernstyres og drives af en 30KW batteripakke med en spænding på 250V, vejer 480kg, når en maksimal hastighed på 50km/t og en maksimal acceleration på 10m/s2. Det problem, der skulle løses, var at lede resolversignalet og strømmen fra drivmotoren til motorstyringssystemet i rammen, hvor styremotoren roterer drivmotorens struktur med ±360°. Kabelløsningen skulle også realiseres på en ekstremt lille installationsplads og være særlig let.

For at løse problemet valgte kunden en energikæde, der kunne rotere opad eller nedad. Mere præcist bruges E2 mini-energikæden i dag, en særlig pladsbesparende kæde, hvor de to kabler - 13 mm til motoreffekten og 8 mm til resolveren - passer godt. Monteret på styreaksen passer de fint ind i det særligt lille installationsrum. For at understøtte energikædens længde løber den i en kasse, der er installeret på hver styreakse. Kablerne kommer ind i kassen på siden og går derefter ind i energikæden. For enden af energikæden fører kablerne til motoren og resolveren.