Ingen nedetid for systemet: 3D-energiforsyningssystem til robotter i produktionen af kropsskaller

• Hvad der var brug for:

triflex® tilbagetrækningssystem
E-kædepakke til tilbagetrækningssystem

• Krav: Energiforsyningen skulle have en meget høj trækstyrke og en lav egenvægt, den skulle kunne modstå meget høje kræfter ved en høj acceleration på 0 til 2 m/s, foruden de mest ugunstige miljøforhold som f.eks. svejsestøv.
• Branche: Bilindustrien, konstruktion af bilkarosserier
• Succes for kunden: Ikke flere systemnedbrud på grund af kabelbrud, alle robotter kører problemfrit, investeringen blev tilbagebetalt inden for meget kort tid.

Tre presselinjer og otte karrosserilinjer samt omkring hundrede robotter er i brug hos MA Automotive i MA Automotive Germany, den meget komplekse maskinpark. Virksomheden er en del af CLN Holding (herunder MA Automotive), Italiens største stålservicecenter med base i Torino. Koncernen har 34 lokationer i Europa og to produktionssteder i udlandet. 
Anlægget i Vogtland koncentrerer sig om produktion af individuelle, strukturelle og ydre huddele af stål og aluminium. 
Fuldautomatiske robotsystemer kendetegner produktionen af karrosserier. I et område er en robot ansvarlig for håndteringen af bagklapper. Her har der tidligere gentagne gange været uforudsete driftsstop, fordi den fabriksmonterede dresspack på robotten ikke kunne klare de trange forhold på stedet. Den blev fanget, sad fast og blev ved med at rive sig løs. I gennemsnit stod hele messesystemet stille i 657 minutter om året. Det betød omkostninger på mere end 100.000 euro om året.
Robotten betjener i alt otte forskellige stationer i systemet. Den henter de enkelte dele meget præcist i inventaret, fører dem til andre inventar, før den til sidst stabler bagklapperne i to containertårne. Pladsforholdene på stedet er så snævre, at der er kollisionsværdier på maksimalt 3 cm i systemet.
Nøglekravene til energiforsyningssystemet er tilsvarende høje. Energikædesystemet skal have en meget høj trækstyrke og den lavest mulige egenvægt. Med en høj acceleration på 0 til 2 m/s skal det også kunne modstå meget store kræfter. Dertil kommer de mest ugunstige miljøforhold som f.eks. svejsestøv.

Energiforsyningssystemer fra triflex® RS-systemet, et kompakt universelt modul, der fører energikæden parallelt og tæt på robotarmen på en pladsbesparende måde, har været i brug siden 2008. Det er hurtigt og nemt at installere på robotten. Takket være den meget lave installationshøjde og den slanke kædestyring kan alle robotbevægelser udføres pålideligt selv på de trangeste steder. Det fedtfri kædesystem har en integreret fiberstang, som betyder, at energikæden altid holdes under spænding. På den måde styres kæden altid tæt på robothovedet, selv under komplekse tredimensionelle bevægelser, og der opstår ingen sløjfer eller kabelspændinger.
Den anvendte triflex® TRC70 sikrer høj fleksibilitet ved komplicerede bevægelser. Kædernes høje trækkraftabsorbering opnås ved hjælp af det såkaldte "trailerprincip" (svarende til "kugle/huspude" mekanismen). Når de er i indgreb, danner soklen og kuglen en ekstremt fleksibel forbindelse, der kombinerer smidige bevægelser med optimal trækkraft og dermed sikrer høj trækstyrke. Endelig muliggør det samlede systems universelle fleksibilitet også hurtig indlæring.
Et andet punkt er kædens meget gode mekaniske specifikationer. Den er slag- og slidstærk, robust og smudsafvisende og afviser svejsestøv i barske industrimiljøer. Opstillingstiden minimeres af en enkel tilslutning og passende tilbehør, som i dette tilfælde trækaflastningssystemer og klemmer.
I alt fire problemrobotter blev eftermonteret med triflex® R-sæt. De tidligere nedetider i systemet hører nu fortiden til. Alle robotter kører problemfrit, og investeringen har allerede tjent sig selv hjem på meget kort tid.