Fleksibel energikæde til innovative kabelrobotter i automatiserede højlagre

Hvad der var brug for: e-spool-energikæde

Kravene: Med de hurtige vandrette, lodrette og diagonale bevægelser udgør forsyningen af de forskellige kabler et stort problem, som ikke kan løses med konventionelle kabelsystemer.

Brancher: Materialehåndtering, lagerdriftsudstyr

Succes for kunden: Kabelrobotten med igus-energikæde og e-spool demonstrerer en gennemtænkt løsning, der giver mulighed for effektiv lagerstyring og samtidig modvirker ulempen ved stadig tungere lager- og udleveringsenheder.

Høje reolsystemer er ideelle til at opbevare varer effektivt i små rum. De gør det også muligt at bruge fuldautomatiske opbevarings- og udleveringsenheder. Det konventionelle design har dog en ulempe: Jo højere reolerne bliver, jo tungere er lager- og udleveringsmaskinerne på grund af kravene til stivhed. Mens de containere eller varer, der flyttes, ofte er meget lette, kan opbevarings- og udleveringsmaskinerne veje op til 2 ton.

Vinderen af igus golden vector award 2014 er en kabelrobot, der tilbyder en løsning på vægtproblemet. Robotten, som bruges i automatiserede højlagre, er udviklet af universitetet i Duisburg-Essen. Systemet er baseret på en transportplatform med en griber, der bevæger sig rundt ved hjælp af otte parallelle stålwirer. Den store udfordring, der uundgåeligt følger med denne idé, er, at de hurtige bevægelser i det tredimensionelle rum åbner for spørgsmål om energiforsyning, som kun et sofistikeret system kan løse.

Det største problem med konceptet for denne opbevarings- og udleveringsenhed var de hurtige bevægelser, der finder sted i tre dimensioner. For at forhindre, at de pludselige vandrette, lodrette og diagonale bevægelser skaber sammenfiltrede kabler, er alle forsyningskabler ført i en igus e-kæde, som ruller op og ned på en e-spool.

Som alternativ til kabeltromlen kan e-spool bruges, da den er sikker og skånsom mod energikæder og kabler. Den bruges især, når mange forskellige kabler skal føres på et begrænset sted. En rulle styrer en standardenergikæde, og en integreret holdefjeder sørger for, at energiforsyningskablet altid har den helt rigtige længde og spænding. I udgangspositionen er energikæden rullet helt op for at spare plads. Twisterbåndet forbinder rullen med akselens endeblok, der fungerer som grænseflade til det permanent installerede kabel.