Fleksibel energikæde til innovative kabelrobotter i automatiserede højlagre

• Hvad der var brug for: e-spool® energikæde
• Kravene: Med de hurtige horisontale, vertikale og diagonale bevægelser udgør forsyningen af de forskellige kabler et stort problem, som ikke kan løses med konventionelle kabelsystemer.
• Branche: Materialehåndtering, lager- og udleveringsmaskiner
• Succes for kunden: Kabelrobotten med igus®-energikæde og e-spool® demonstrerer en gennemtænkt løsning, der muliggør effektiv lager- og udleveringslogistik og samtidig modvirker ulempen ved stadig tungere lager- og udleveringsmaskiner.

Problem
Høje reolsystemer er meget velegnede til at opbevare varer effektivt i små rum. De giver også mulighed for at bruge fuldautomatiske lager- og udleveringsmaskiner. Det konventionelle design har dog en ulempe: Jo højere hylderne bliver, jo tungere bliver lager- og udleveringsmaskinerne på grund af kravene til stivhed. Mens de containere eller varer, der flyttes, ofte er meget lette, kan kranerne veje op til to tons.
Vinderen af 2014 igus® golden vector award er en kabelrobot, der giver en løsning på vægtproblemet. Robotten, som bruges i automatiserede højlagre, er udviklet af universitetet i Duisburg-Essen. Systemet er baseret på en transportplatform med en griber, der bevæger sig i rummet ved hjælp af otte parallelle stålwirer. Den store udfordring, der uundgåeligt følger med denne idé, er, at de hurtige bevægelser i det tredimensionelle rum rejser spørgsmål om energiforsyningen, som kun kan løses ved hjælp af et sofistikeret system.

Løsning
Det største problem med konceptet for denne opbevarings- og udleveringsenhed var de hurtige bevægelser, der finder sted i et 3-dimensionelt rum. For at forhindre, at de pludselige vandrette, lodrette og diagonale bevægelser skaber et virvar af kabler, er alle data- og forsyningsledninger ført i en igus ® e-kæde®, som ruller op og ned på en e-spool®. Som alternativ til kabeltromlen kan e-spool® bruges skånsomt og sikkert til energikæder og kabler. Den bruges især, når der skal trækkes mange forskellige kabler på begrænset plads. En standard e-kæde® styres af en rulle og sikrer takket være en integreret holdefjeder, at energiforsyningssystemet altid har præcis den rigtige længde og spænding. I udgangspositionen er e-kæden® space-saving rullet helt op. Twister-båndet forbinder rullen med akselens endeblok, der fungerer som grænseflade til det permanent installerede kabel.