Sikker kabelføring med begrænset installationsplads til plukkerobotter

• Hvad der var brug for: Energikæde i E4.1-serien, skræddersyet 3D-printet komponent (rotations- og styreelement til kæden)
• Krav til produktet: Robust og pålidelig kabelføring, der optager lidt installationsplads.
• Branche: materialehåndtering
• Succes for kunden: I prototypen af plukkerobotten har den fejlfrit kørende energikæde indtil videre været i stand til at bevise sit værd i flere hundrede timers drift uden opsyn. Komponentløsningen sparer også kunden for udviklingstid.

Magazino GmbH udvikler automatiseringsløsninger til in-house logistik. For en kunde skulle et hul i den logistiske proceskæde mellem lageret og produktionen lukkes. Mens ind- og udlagringsmaskinerne på kundens lager allerede muliggjorde automatiseret håndtering af delene, var transporten af varerne til produktionen stadig helt manuel. Plukkerobotten SOTO transporterer nu små lastbærere (SLC'er) til produktionslinjen helt autonomt. En transportbåndsgriber bruges til at hente og aflevere kasserne. Men designet gav udviklerne en udfordring: Da kasserne skal opbevares i det medfølgende rygsækstativ, og robotten også skal kunne gribe fat i de resterende tre sider, skal griberen kunne dreje 290°. Det kan kun lade sig gøre med en særlig energiforsyning, som kun må optage lidt plads og skal fungere pålideligt i tilfælde af støv, snavs eller vandsprøjt. Den skal også have et robust design for at kunne modstå skiftende belastninger på grund af omgivelsesforholdene.

Tidligere var logistikspecialisten afhængig af en selvdesignet roterende energiforsyning med omvendt bøjningsradius til den roterende kabelføring til griberen. Denne kæde bevægede sig frit inden for et cirkulært installationsrum. Men på grund af den frie plads indeni foldede kabelføringen sig indad, hvilket fik enkelte kædeled til at åbne sig under tryk.
Disse fejl blev udbedret med et nytænkt design af rotationsmodulet og en E4.1-energikæde til kabelføringen. Det 3D-printede rotationsmodul gør det nu muligt at rulle kæden sikkert af og på. I modsætning til tidligere rulles kabelføringen uden for modulet og kan ikke bryde væk indad. Samtidig er der opnået et kompakt design med den nye konstruktion. Kunden har bekræftet, at E4.1 har fungeret perfekt indtil videre, hvilket betyder, at prototypen allerede har gennemført flere hundrede timers drift uden nogen hændelser eller overvågning. Takket være systemets modulære design har udviklerne også sparet udviklingstid og vægt.