Økonomisk og letvægts cobot i demonstrator til maskinteknikstuderende på TH Köln

Robotarm fremstillet af højtydende plast muliggør letvægtsløsning til auditorier

Til kandidatuddannelsen i maskinteknik har TH Köln skabt et setup, der kortlægger en holistisk produktionsproces i miniatureformat. Transportbånd, et kamerasystem og en cobot til pick & place-opgaver er blevet opstillet på et mobilt bord. Det var dog ikke kun de begrænsede midler til projektet, der udgjorde en udfordring for dets gennemførelse. Letvægts- og kompakte komponenter skulle også findes, som kunne flyttes hurtigt mellem forelæsningssalene. En ReBeL-cobot hjælper her, som takket være sit letvægts-type og lave omkostninger er perfekt til universitetets demonstrator.

Profil

Hvad var der brug for: En demonstrator for maskinteknikstuderende, bestående af transportbånd og en cobot.

Krav: Kompakt, letvægts, økonomisk

Branche: Materialehåndtering

Succes for kunden: ReBeL cobot udfører pick & place-opgaver i demonstratoren. Bestående hovedsageligt af højtydende plast vejer det ikke mere end 8 kg og er derfor let at transportere på universitetet. Da det kun koster en brøkdel af kommercielt tilgængelige cobots, forbliver TH Cologne inden for budgetspecifikationer.

Anvendte produkter

Robot med artikuleret arm

ReBeL cobot

Problem

For at forberede de studerende optimalt på deres arbejdsliv forsøger universiteterne ikke kun at formidle deres undervisningsindhold teoretisk, men også praktisk. Eksemplet med det Tekniske Universitet (TH) i Köln viste, at det ikke altid er så nemt. I universitetets kandidatuddannelse i maskinteknik bør produktionsprocesser ikke kun forstås, men også opleves på første hånd.

Dette er muligt takket være en Industry 4.0-demonstrator, der afbilder et ægte produktionsmiljø i miniature. Håndtering, transport af materialer og kvalitetsinspektion i produktionen demonstreres på et kompakt bord med en bredde på 900 mm og en længde på 1.200 mm.

Udfordringen var her: Det handlede ikke kun om at finde en individuel løsning til det kompakte format af transportbåndet. Et vægtproblem skulle også løses. Fordi bordet skulle være let at skubbe fra et forelæsningslokale til det næste. Man skulle finde en letvægts og kompakt løsning til den cobot, som er beregnet til at udføre pick & place-opgaver på transportbåndet, samtidig med at den skulle passe ind i universitetets begrænsede budget for didaktisk udstyr. Da standard robotarme på markedet ofte koster titusinder af euro.

Løsning

For at gøre demonstratoren til universitetet så pladsbesparende og letvægts som muligt, blev the ReBeL cobot valgt. Letvægtsrobotten vejer kun 8 kg og koster kun en brøkdel af konventionelle robotarme på markedet.

Transportbåndet omkring cobot'en var perfekt skræddersyet til de trange pladskrav og leveret sammen med bordet af mk Technology Group.

Transportbåndet transporterer to skiver med en diameter på 100 og 150 mm, som ReBeL placerer på dem. Et kamera var installeret på det andet transportbånd for at kontrollere, hvor præcist skiverne er placeret oven på hinanden. For enden af det tredje transportbånd opsamler cobot'en skiverne én efter én og placerer dem på det første transportbånd. Processen starter forfra.

Baseret på opsætningen kan kandidatstuderende ikke kun modellere hele produktionsprocessen, men også udføre realtidsanalyse og optimere processerne. Det letvægts type af cobot og de kompakte transportbånd muliggør en pladsoptimeret, økonomisk og mobil løsning, der nemt kan flyttes rundt i universitetslokalerne i fremtiden.

Oplev økonomisk robotik